pythonnet調(diào)用halcon腳本的方法

小編給大家分享一下pythonnet調(diào)用halcon腳本的方法，相信大部分人都還不怎么了解，因此分享這篇文章給大家參考一下，希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲，下面讓我們一起去了解一下吧！

最近的項(xiàng)目中遇到了使用python程序結(jié)合不同部分，其中包括使用halcon處理拍攝到的圖像。

halcon本身提供了c++與.NET的開發(fā)庫，但無python庫，網(wǎng)上有pyhalcon之類的庫，但功能與原版并不一致。

這片文章默認(rèn)大家已經(jīng)有halcon.NET的開發(fā)基礎(chǔ)了，也會(huì)使用HDevEngine調(diào)用halcon腳本。這樣的話自己看一下pythonnet的說明也能會(huì)哈。主要網(wǎng)上沒人寫過，我綜合總結(jié)一下。而且最后一段才是重點(diǎn)，不同平臺(tái)的數(shù)據(jù)類型變化。

1.pythonnet簡(jiǎn)介

- pythonnet是cpython的擴(kuò)展
- pythonnet提供了cpython和.net程序集之間交互的橋梁
- pythonnet開源在github上

- 通過`pip install pythonnet`安裝

- pythonnet的使用幫助，請(qǐng)參見github.

ref類型的參數(shù)如何返回

- 返回值的第一個(gè)元素是c#的返回值
- 返回值的第二個(gè)元素就是ref的值了，ref String[] 對(duì)應(yīng)的返回值第二個(gè)元素就是元組tuple

2.如何使用pythonnet調(diào)用halcon函數(shù)

import clr # 導(dǎo)入pythonnet
import sys
import System # 導(dǎo)入.NET系統(tǒng)庫
from System import String, Char, Int32, Environment, IntPtr #導(dǎo)入.NET變量。

這一步所有.NET庫的導(dǎo)入IDE編輯器都會(huì)提示找不到引用，但是只要名稱對(duì)，就能DEBUG和運(yùn)行。

# 導(dǎo)入halcon支持庫
d = clr.AddReference("source/halcondotnet")
print(d)　　# 打印庫的信息，包括你的halcon版本
# 導(dǎo)入halcon腳本引擎庫
d = clr.AddReference("source/hdevenginedotnet")
from HalconDotNet import *
定義使用HDevEngine來調(diào)用halcon腳本是最方便的在python中。
class HdevEnginePy:
  # halcon過程變量，也就是函數(shù)。
  Procedure = HDevProcedure()
　　 # halcon程序變量，就是halcon腳本文件
  Program = HDevProgram()
  
  ourProcedure = "hdev/procedures" # 我們自己寫的函數(shù)腳本目錄

  def __init__(self):
    # 聲明halcon的HDev引擎。
    self.MyEngine = HDevEngine()
    self.MyEngine.SetProcedurePath(self.ourProcedure)　　# 添加我們的腳本目錄
    return

  def get_proc_names(self):
    procedure_name = self.MyEngine.GetProcedureNames()　　# 獲取并打印我們所有加載的函數(shù)名，可用于檢查
    return procedure_name

  def load_proc(self):
    try:
      # 加載自定義函數(shù),打印輸入變量名稱
      self.Procedure = HDevProcedure("函數(shù)名")
      print("加載腳本函數(shù) 成功！")
      self.ProcCall = HDevProcedureCall(self.Procedure)　　# 可執(zhí)行函數(shù)對(duì)象
      ctrlNames = self.Procedure.GetInputCtrlParamNames()
      print("-輸入控制變量：", ctrlNames)
      iconNames = self.Procedure.GetInputIconicParamNames()
      print("-輸入圖像變量：", iconNames)
    except:
      print("加載halcon函數(shù)腳本出錯(cuò)。")
      self.ProcCall.Dispose()
    return

  def excute_proc(self):
    # 測(cè)試用。
    try:
      image = HImage()　　# 聲明halcon的Himage變量
      image.ReadImage("images/apple.bmp")　　# 加載圖像
      self.ProcCall.SetInputIconicParamObject("image", image)　　# 傳入圖像參數(shù)
      thmin = HTuple(128)
      thmax = HTuple(255)
      self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmin", thmin)　　# 傳入控制變量參數(shù)
      self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmax", thmax)
      self.ProcCall.Execute()　　# 執(zhí)行函數(shù)
      FinArea = self.ProcCall.GetOutputCtrlParamTuple("maxArea")　　# 取得返回變量。
      print(FinArea)
    except:
      print("執(zhí)行腳本異常")
    finally:
      self.ProcCall.Dispose()
      exit()
    return

3.如何把ptyhon圖像格式轉(zhuǎn)化為HImage

python中的圖像格式我使用ndarry，是不能直接作為參數(shù)傳入halcon函數(shù)的，會(huì)報(bào)錯(cuò)。需要先轉(zhuǎn)為HImage對(duì)象。

正確的轉(zhuǎn)換效果

測(cè)試用原圖，發(fā)現(xiàn) 沒加偏移量的轉(zhuǎn)換結(jié)果。

def converttoHImage(ndArray):
  # 把ndArray格式的圖像轉(zhuǎn)換成HImage，這是實(shí)驗(yàn)下來最兼具速度和內(nèi)存使用的方法。
  # 提取BGR各通道，注意python中ndArray的通道順序不一樣。
  imgB = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 0]
  imgG = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 1]
  imgR = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 2]
  # 將BGR通道降維成一維數(shù)組
  imgBflat = imgB.flatten()
  imgGflat = imgG.flatten()
  imgRflat = imgR.flatten()
  # 生成字節(jié)數(shù)組內(nèi)存地址，且有32個(gè)地址偏移。
  Bbuffer = bytes(imgBflat)
  Bptr = id(Bbuffer)
  intptrB = IntPtr.Overloads[int](Bptr + 32)

  Gbuffer = bytes(imgGflat)
  Gptr = id(Gbuffer)
  intptrG = IntPtr.Overloads[int](Gptr + 32)

  Rbuffer = bytes(imgRflat)
  Rptr = id(Rbuffer)
  intptrR = IntPtr.Overloads[int](Rptr + 32)

  imgSnap = HImage()
  # 將三個(gè)通道的內(nèi)存地址傳入
  imgSnap.GenImage3("byte", ndArray.shape[1], ndArray.shape[0], intptrR, intptrG, intptrB)
  return imgSnap

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