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要實現(xiàn)智能輔助駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，可以使用Julia語言結(jié)合一些機器學(xué)習(xí)和計算機視覺的庫和工具。以下是一些關(guān)鍵技術(shù)和對應(yīng)的Julia庫：
數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征提?。菏褂肈ataFrames.jl和MLDataUtils.jl庫進行數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征提取，以準(zhǔn)備訓(xùn)練模型所需的數(shù)據(jù)。
機器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練和評估：使用Flux.jl和ScikitLearn.jl等庫來訓(xùn)練和評估機器學(xué)習(xí)模型，例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機等，用于識別道路標(biāo)志、車輛和行人等。
目標(biāo)檢測和跟蹤：使用Yolo.jl和OpenCV.jl等庫進行目標(biāo)檢測和跟蹤，以檢測周圍環(huán)境中的障礙物和車輛。
路徑規(guī)劃和控制：使用JuMP.jl和Robotics.jl等庫進行路徑規(guī)劃和控制，以確定車輛的最佳行駛路徑和速度。
感知和決策：結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)模型，使用DecisionTree.jl等庫進行感知和決策，以確保車輛能夠安全地行駛。
通過使用這些庫和工具，結(jié)合Julia語言的高性能和易用性，可以較為方便地實現(xiàn)智能輔助駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
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