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今天小編給大家分享一下怎么使用Python點(diǎn)云生成3D網(wǎng)格的相關(guān)知識(shí)點(diǎn),內(nèi)容詳細(xì),邏輯清晰,相信大部分人都還太了解這方面的知識(shí),所以分享這篇文章給大家參考一下,希望大家閱讀完這篇文章后有所收獲,下面我們一起來(lái)了解一下吧。
點(diǎn)云是具有 3 軸坐標(biāo)(x, y, z)的點(diǎn)的集合。這種類(lèi)型的集合可以來(lái)自不同的來(lái)源并以不同的格式保存??梢允褂梅Q(chēng)為表面重建算法的不同算法將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為 3D 網(wǎng)格。為了執(zhí)行表面重建,本指南使用PyVista,這是一個(gè)易于使用的庫(kù)來(lái)處理 3D 數(shù)據(jù)。
要從 PyPI 安裝最新版本的 PyVista,請(qǐng)使用:
pip install pyvistaa
生成網(wǎng)格的代碼非常短。你只需要提供一個(gè)N × 3形狀的 NumPy 數(shù)組,其中N是點(diǎn)的數(shù)量,三列是每個(gè)點(diǎn)的x位置、y位置和z位置。該過(guò)程中最具挑戰(zhàn)性的部分是獲取感興趣對(duì)象的點(diǎn)云,因?yàn)橐坏┯辛怂?,生成網(wǎng)格的完整代碼就非常短:
import numpy as np import pyvista as pv # NumPy array with shape (n_points, 3) points = np.genfromtxt('points.csv', delimiter=",", dtype=np.float32) point_cloud = pv.PolyData(points) mesh = point_cloud.reconstruct_surface() mesh.save('mesh.stl')
在此示例中,點(diǎn)云是從以下格式的 CSV 文件中提取的:
不管你的觀(guān)點(diǎn)來(lái)自哪里,重要的是pv.PolyData(points)按照上面提到的格式向方法傳遞一個(gè) NumPy 數(shù)組。
如果你想可視化點(diǎn)云使用:
point_cloud.plot(eye_dome_lighting= True )
Eye Dome 照明是一種著色技術(shù),可在可視化點(diǎn)云時(shí)改善深度感知。
點(diǎn)云可視化的示例。來(lái)自PyVista 示例的源文件。
如果您想可視化生成的網(wǎng)格,請(qǐng)使用:
mesh.plot(color='orange')
網(wǎng)格可視化的示例。來(lái)自PyVista 示例的源文件。
以上就是“怎么使用Python點(diǎn)云生成3D網(wǎng)格”這篇文章的所有內(nèi)容,感謝各位的閱讀!相信大家閱讀完這篇文章都有很大的收獲,小編每天都會(huì)為大家更新不同的知識(shí),如果還想學(xué)習(xí)更多的知識(shí),請(qǐng)關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。
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