C語言的回調(diào)函數(shù)如何使用

發(fā)布時間：2022-03-07 09:04:49 來源：億速云閱讀：219 作者：iii 欄目：開發(fā)技術(shù)

這篇“C語言的回調(diào)函數(shù)如何使用”文章的知識點(diǎn)大部分人都不太理解，所以小編給大家總結(jié)了以下內(nèi)容，內(nèi)容詳細(xì)，步驟清晰，具有一定的借鑒價值，希望大家閱讀完這篇文章能有所收獲，下面我們一起來看看這篇“C語言的回調(diào)函數(shù)如何使用”文章吧。

1.程序架構(gòu)

一個好的程序架構(gòu)至少要達(dá)到以下要求：

硬件層和應(yīng)用層的程序代碼分開，相互之間的控制和通訊使用接口，而且不會共享的全局變量或者數(shù)組。

用專業(yè)術(shù)語描述就是可移植性、可擴(kuò)展性。

在51單片機(jī)寫程序時，基本上一個.c文件解決，包括寄存器配置，產(chǎn)品功能。到了stm32時，我們會把不同的外設(shè)功能，比如led，按鍵，串口等外設(shè)功能代碼分別寫在不同的.c文件里，然后統(tǒng)一用函數(shù)接口去調(diào)用它，比方說控制一個LED燈亮，直接在led.c文件里寫一個驅(qū)動led燈狀態(tài)的函數(shù)然后給外部調(diào)用就好了。硬件層和應(yīng)用層代碼分開，應(yīng)用層用硬件層提供的接口來控制，而且不會有硬件層和應(yīng)用層共享的全部變量或數(shù)組。
還有一種情況，應(yīng)用程序需要收集硬件層的數(shù)據(jù)，比如串口接收數(shù)據(jù)，按鍵采集，adc值采集，這種值應(yīng)該怎么樣從硬件層獲取呢？
簡單的方法就是用全局變量或者數(shù)組，比方說硬件層串口接收到數(shù)據(jù)了，那么我們把數(shù)據(jù)丟到數(shù)組里面，然后把接收完成的全局變量標(biāo)志置為1，比方說全局變量名為RcvFlag，然后應(yīng)用層程序會輪詢判斷RcvFlag==1？是的話就把數(shù)組里面的數(shù)據(jù)取出來解析。
但是這種方法存在實(shí)時性差和移植性差的問題，比如說需要把串口的硬件層封裝起來給客戶使用，不能讓客戶看到實(shí)現(xiàn)的源碼，只能提供函數(shù)接口給客戶使用，不可能通過告訴客戶先判斷哪個變量為1，然后在取哪個數(shù)組中的數(shù)據(jù)這種做法。
在這里就需要回調(diào)函數(shù)了。

2.回調(diào)函數(shù)的作用

在stm32中，像外部中斷、定時器中斷、串口中斷都有點(diǎn)類似回調(diào)函數(shù)，這種函數(shù)的目的是把采集到的數(shù)據(jù)傳遞給cpu使用。

C語言的回調(diào)函數(shù)如何使用

回調(diào)函數(shù)的核心作用：

把數(shù)據(jù)從一個.c文件傳遞到另一個.c文件。

3.掌握回調(diào)函數(shù)的程序編寫

傳統(tǒng)寫法的缺點(diǎn):

1、移植性差
2、實(shí)時性差
3、功能代碼封裝難

回調(diào)函數(shù)寫法:

main.c代碼:

#include <stdio.h>
#include "key.h" 

void KeyScanHandle(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState)
{
//    if(KeyID == KEY2)
//    {
//        if(KeyState = KEY_PRESS)
//        {
            
            printf("KeyID=%d, KeyState=%d\r\n",KeyID,KeyState);
//        }
//    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    KeyInit();
    KeyScanCBSRegister(KeyScanHandle);
    KeyPoll();
 
    return 0;
}

key.c代碼:

#include "key.h"

KEY_ID_TYPEDEF keyVal;    //按鍵ID
KEY_STATE_TYPEDEF keyState;    

pKeyScanCallBack pKeyScanCBS;

void KeyInit()
{
    keyVal = 0;
    keyState = KEY_IDLE;
    pKeyScanCBS = 0;
} 

void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS)
{
    if(pKeyScanCBS == 0)
    {
        pKeyScanCBS = pCBS;
    }
}

void KeyPoll()
{
    printf("Please Enter key value:");
    if(scanf("%d",&keyVal)==1)
    {
        printf("\r\n");
        printf("Please enter key state:");
        if(scanf("%d",&keyState)==1)
        {
            if(pKeyScanCBS != 0)
            {
                pKeyScanCBS(keyVal,keyState);
            }
        }        
    }
}

key.h代碼:

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
typedef enum 
{
    KEY1,
    KEY2,    
}KEY_ID_TYPEDEF;

typedef enum
{
    KEY_IDLE,    //空閑 
    KEY_PRESS,    //按鍵短按
    KEY_LONG_PRESS,    //按鍵長按
    KEY_RELEASE,//按鍵釋放
 
}KEY_STATE_TYPEDEF; 

typedef void (*pKeyScanCallBack)(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState);
 
void KeyInit();
void KeyPoll();
void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS);
#endif