spi總線注意事項和linux下使用實戰(zhàn)

spi總線注意事項和linux下使用實戰(zhàn)

spi一般是4線（CS、MISO、MOSI、SCK）或者3線（MISO和MOSI線合并），當(dāng)然這里忽略了設(shè)備芯片的電源、地等其他線。
一條spi總線上只有一個master，slave根據(jù)片選情況可以有多個，但同一時間只能有一個工作。通過片選cs信號來區(qū)分。
這里只關(guān)心spi總線的外設(shè)，所以不用像spi host controller驅(qū)動及內(nèi)核spi_bus_type那樣關(guān)心很多spi的細節(jié)。
具體協(xié)議參見《SPI_motorola_specification.pdf》

注意圖中CPHA和CPOL表示什么意思，決定了是哪個沿采樣。
需要注意linux對應(yīng)的mode。

一般外設(shè)驅(qū)動涉及的內(nèi)核提供的spi api有：
具體參見include/linux/spi/spi.h
spi_register_driver()、spi_unregister_driver()
struct spi_driver
spi_write()、spi_read()、spi_write_then_read()、spi_sync()、spi_async()、spi_setup()。
struct spi_device
struct spi_message、 spi_message_init()、 spi_message_add_tail()

arm device tree之前的board方式時，spi設(shè)備需要你調(diào)用spi_register_board_info()來注冊。現(xiàn)在的arm device tree，由spi的bus host controller驅(qū)動根據(jù)你在device tree的spi controller節(jié)點中加入的子節(jié)點來生成相應(yīng)的spi設(shè)備（通過spi_register_master()調(diào)用of_register_spi_devices()進而調(diào)用spi_alloc_device()、 spi_add_device ()進行），并注冊進相應(yīng)的spi總線號上（這樣struct spi_device和struct spi_master的父子關(guān)系就確定了）。

隨便搜索其中一個spi函數(shù)，即可在驅(qū)動中找到很多spi的設(shè)備驅(qū)動例子。

具體請參考我的免費的linux各種驅(qū)動開發(fā)課程如下：
https://edu.51cto.com/course/17138.html

另外我的相關(guān)培訓(xùn)視頻請看：
歡迎觀看我發(fā)布的各個課程： https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html