Unity3D腳印7——物理

Unity3D使用的是Physx物理引擎，但這里的用法跟純粹的Physx不一樣，這里是由剛體和碰撞體兩種組件組成的物理對(duì)象。

【剛體】

    RigidBody 用于物理模擬，有質(zhì)量，受重力影響，可以和其他可碰撞對(duì)象在碰撞的過(guò)程中發(fā)生相互作用的力，不要在運(yùn)動(dòng)中直接操作它們的位置（你要知道這不合物理），要通過(guò)施加力的方式來(lái)操作它，或者使用Joint

剛體的腳本API：http://game.ceeger.com/Script/Rigidbody/Rigidbody.html

Tips：

兩個(gè)剛體的相對(duì)質(zhì)量Mass決定它們之間碰撞之后的表現(xiàn)

阻力Drag越大，物體看起來(lái)越輕

【碰撞器】

    Collider 用于碰撞檢測(cè)，包含物理材質(zhì)，剛體的碰撞檢測(cè)是基于碰撞器的，一個(gè)對(duì)象必須有碰撞器，它的剛體才有效果，而一個(gè)沒(méi)有剛體的碰撞器，就是物理世界中的一個(gè)靜態(tài)對(duì)象，例如地板和樓房這些不會(huì)運(yùn)動(dòng)的物體，但能作用于其他剛體，逐幀移動(dòng)一個(gè)靜態(tài)碰撞器將重置Physt引擎，極耗資源

碰撞器的腳本API：http://game.ceeger.com/Script/Collider/Collider.html

【運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體】

    Kinematic Rigidbodies isKinematic屬性為true的物體，不受力，重力，扭力的影響，但可以影響其他非運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體，也可以直接設(shè)置它的位置，無(wú)敵模式，只有我可以打別人，別人不可以打我

【角色控制器】

    Character Controllers 一個(gè)垂直膠囊形狀的碰撞體，用于模擬類似人的控制器，它不受力的影響，但可以被代碼施加的力推動(dòng)，通常，所有類似人的角色都用角色控制器來(lái)執(zhí)行，角色控制器本身不具備物理特性，如果要應(yīng)用真正的物理特性，必須使用剛體。

角色控制器API： http://game.ceeger.com/Script/CharacterController/CharacterController.html

【關(guān)于碰撞和觸發(fā)的回調(diào)函數(shù)】

OnTriggerXXX和OnCollisionXXX回調(diào)，這系列的回調(diào)函數(shù)都是在發(fā)生碰撞的時(shí)候回調(diào)的，都包含了Enter，Exit和Stay三種狀態(tài)，但觸發(fā)的規(guī)則以及傳入的參數(shù)不一樣

OnTrigger系列是當(dāng)碰撞體Collider和Trigger（自身的碰撞體）發(fā)生作用時(shí)調(diào)用的，當(dāng)碰撞體的isTrigger屬性為true時(shí)才會(huì)發(fā)送，但當(dāng)它為true時(shí)，原先的碰撞屬性消失。這系列回調(diào)是由Collider發(fā)出的，碰撞對(duì)象將作為Collider被傳入（可以通過(guò)collider.gameObject來(lái)操作這個(gè)gameObject，它繼承于Component，Component包含了非常多的組件對(duì)象）

OnCollision系列是當(dāng)剛體直接發(fā)生碰撞的時(shí)候回調(diào)的，是由剛體發(fā)出的，它傳入的對(duì)象是Collision，它包含更加詳細(xì)的信息，接觸點(diǎn)，碰撞速度等等，OnCollision要求兩個(gè)對(duì)象都是剛體+碰撞體，傳入?yún)?shù)是可選的，非動(dòng)力學(xué)剛體發(fā)生的碰撞僅發(fā)送碰撞事件，而不發(fā)送Collision

【菜鳥使用物理引擎】

1.創(chuàng)建一個(gè)游戲?qū)ο?/p>

2.添加剛體

3.添加物理材質(zhì)（需導(dǎo)入Asset，導(dǎo)入方法如下所示）

腳本調(diào)用物理引擎

要使對(duì)象受物理引擎控制，簡(jiǎn)單的辦法就是給它加個(gè) Rigidbody 。當(dāng)你這么干了，對(duì)象就會(huì)受到重力影響，而且會(huì)和世界中的其他對(duì)象碰撞

剛體是模擬物理效果的對(duì)象。剛體用在玩家可以四處推動(dòng)的東西，比如箱子或者沒(méi)有固定的對(duì)象，或者，你可以直接用腳本添加力給對(duì)象來(lái)讓他四處移動(dòng)。

如果你直接移動(dòng)一個(gè)非運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體的Transform，它和其他對(duì)象的碰撞可能出問(wèn)題。正確地方法應(yīng)該是通過(guò)施加力或者扭矩來(lái)移動(dòng)剛體。也可以添加Joints 來(lái)讓剛體的行為更加復(fù)雜。比如，你可以制作一扇逼真的門或者是一臺(tái)有擺動(dòng)鏈條的吊機(jī)。

剛體通常和原型碰撞器配合使用。

Tips: 提示

• You should never have a parent and child rigidbody together 
  絕不要把父子剛體放在一起。（無(wú)法單獨(dú)控制）

• You should never scale the parent of a rigidbody 
  絕不要縮放剛體的父對(duì)象。 

運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體指的是激活了isKinematic屬性的剛體。運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體不受力、重力或扭矩的影響。可以通過(guò)設(shè)置Transform 的position和rotation來(lái)準(zhǔn)確的操作它們或者讓它們動(dòng)起來(lái)，但是，它們可以和其他的非運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體互相作用。