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ROS的基礎(chǔ)操作
ROS可以通過命令行、WEB頁面或圖形化管理工具WinBox進(jìn)行管理。
命令行操作
ROS的內(nèi)核是linux操作系統(tǒng)，因為很多命令的格式類似于linux。但ROS的File System不公開，因為只能使用受限的命令。ROS的命令
輸入“?”顯示在線幫助
輸入“/”回到根目錄
輸入“..”回到上一級目錄
使用table鍵來補(bǔ)齊命令
使用“”
system license print 查看授權(quán)
password 更改當(dāng)前用戶密碼
常用的有interface、PPP、IP、
IP配置實例：
查看路由表： ip route print
恢復(fù)ROS到出廠設(shè)置
/system reset-configuration命令來恢復(fù)ROS到剛安裝好的狀態(tài)
接口常用命令：
查看接口相關(guān)信息： /interface print
禁用網(wǎng)卡
/interface disable 0
啟用網(wǎng)卡
/interface enable 0
修改網(wǎng)卡名稱：
/interface set 0 name=wan
關(guān)閉系統(tǒng)
/system shutdown
Setup自動安裝
/system identity set name="ROS1" 修改ROS命名
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