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小編給大家分享一下樹莓派上如何利用python+opencv+dlib實(shí)現(xiàn)嘴唇檢測(cè),希望大家閱讀完這篇文章之后都有所收獲,下面讓我們一起去探討吧!
樹莓派上利用python+opencv+dlib實(shí)現(xiàn)嘴唇檢測(cè)
項(xiàng)目的目標(biāo)是在樹莓派上運(yùn)行python代碼以實(shí)現(xiàn)嘴唇檢測(cè),本來(lái)以為樹莓派的硬件是可以流暢運(yùn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的,但是實(shí)驗(yàn)的效果表明樹莓派實(shí)時(shí)檢測(cè)是不可行,后面還需要改進(jìn)。
實(shí)驗(yàn)的效果如下:
這里需要用的庫(kù)有opencv,numpy,dlib。
1.1 安裝opencv
pip3 install opencv-python
1.2 安裝numpy
樹莓派中自帶了numpy庫(kù)
pip3 install numpy
1.3 安裝dlib
在樹莓派的系統(tǒng)里面安裝dlib比較簡(jiǎn)單,只需要pip install
就可以了,但是在window系統(tǒng)中會(huì)有報(bào)錯(cuò),這個(gè)時(shí)候我們就需要安裝pip install dlib-19.17.99-cp37-cp37m-win_amd64.whl
就可以了, 需要注意的是: 不同的python版本要安裝對(duì)應(yīng)版本的dlib,也就是后面的“cp37-cp37m”,查看對(duì)應(yīng)python能安裝的版本號(hào),可以使用命令行:pip debug --verbose
,可以顯示合適的安裝版本號(hào)。
在樹莓派上我安裝了cmake和dlib
pip3 install cmake pip3 install dlib
dlib提取人臉特征中包含68個(gè)點(diǎn)
顎點(diǎn)= 0–16
右眉點(diǎn)= 17–21
左眉點(diǎn)= 22–26
鼻點(diǎn)= 27–35
右眼點(diǎn)= 36–41
左眼點(diǎn)= 42–47
口角= 48–60
嘴唇分?jǐn)?shù)= 61–67
from gpiozero import LED from time import sleep from subprocess import check_call import cv2 import numpy as np import dlib print(cv2.__version__) def search_cap_num(): for i in range(2000): cap = cv2.VideoCapture(i) cap_opened = cap.isOpened() if cap_opened == True: return i cap_num = search_cap_num() cap = cv2.VideoCapture(cap_num) detector = dlib.get_frontal_face_detector() predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat") # 規(guī)定上嘴唇和下嘴唇連線的路徑 lip_order_dlib = np.array([[48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 64, 63, 62, 61, 60, 48], [48, 59, 58, 57, 56, 55, 54, 64, 65, 66, 67, 60, 48]]) - 48 lip_order_num = lip_order_dlib.shape[1] while 1: landmarks_lip = [] ret, frame = cap.read() gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) rects = detector(gray, 1) print('faces number:' + str(len(rects))) for (i, rect) in enumerate(rects): # 標(biāo)記人臉中的68個(gè)landmark點(diǎn) landmarks = predictor(gray, rect) for n in range(48, 68): x = landmarks.part(n).x y = landmarks.part(n).y landmarks_lip.append((x, y)) # cv2.circle(img=img, center=(x, y), radius=3, color=(0, 255, 0), thickness=-1) for m in range(lip_order_num-1): cv2.line(frame, landmarks_lip[lip_order_dlib[0][m]], landmarks_lip[lip_order_dlib[0][m+1]], color=(0, 255, 0), thickness=2, lineType=8) for n in range(lip_order_num-1): cv2.line(frame, landmarks_lip[lip_order_dlib[1][n]], landmarks_lip[lip_order_dlib[1][n+1]], color=(0, 255, 0), thickness=2, lineType=8) cv2.imshow("face", frame) if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() # check_call(['sudo', 'poweroff'])
效果總體而言比較卡頓,感覺分析一張圖片花費(fèi)時(shí)間在秒量級(jí)上。
要是僅僅是顯示攝像頭的圖片還是很快的,沒有任何卡頓,也就是說(shuō)如果代碼中不存在rects = detector(gray, 1)
這種獲取人臉區(qū)域的檢測(cè)命令,那么運(yùn)行速度大大提高,后面需要思考怎么在人臉檢測(cè)下提高代碼運(yùn)行速度。
看完了這篇文章,相信你對(duì)“樹莓派上如何利用python+opencv+dlib實(shí)現(xiàn)嘴唇檢測(cè)”有了一定的了解,如果想了解更多相關(guān)知識(shí),歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道,感謝各位的閱讀!
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