如何使用樹莓派構(gòu)建嵌入式C++調(diào)試環(huán)境

今天就跟大家聊聊有關(guān)如何使用樹莓派構(gòu)建嵌入式C++調(diào)試環(huán)境，可能很多人都不太了解，為了讓大家更加了解，小編給大家總結(jié)了以下內(nèi)容，希望大家根據(jù)這篇文章可以有所收獲。

這里以使用樹莓派4b為例說明構(gòu)建嵌入式C++執(zhí)行環(huán)境。樹莓派本身可以到各大購物網(wǎng)站直接購買，價格大概300-500元不等。之所有選擇樹莓派是因為它的系統(tǒng)比較完善，容易上手。但是需要實現(xiàn)說明的是本文說明的大部分內(nèi)容并不僅限于樹莓派。

準備樹莓派

下載鏡像文件

打開樹莓派官方網(wǎng)站的系統(tǒng)鏡像下載網(wǎng)頁：

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

我們直接選擇紅框中的最大版本。下載完成之后我們得到以下文件(時間戳可能會不同)：

2020-02-05-raspbian-buster-full.zip

將文件解壓縮可以得到下面的鏡像文件：

2020-02-05-raspbian-buster-full.img

燒寫鏡像文件

首先選擇8G以上的TF卡，最好是Class4以上。然后使用SDCardFormator進行格式化。

啟動DiskImager，選擇之前下載/解壓得到的image文件。

接下來選擇設(shè)備。由于DiskImager不會自動選擇正確的SD卡，因此盤符一定不要弄錯。按下[寫入]按鈕開始寫入過程。

寫入成功。

軟件下載地址

購買樹莓派時賣家都已提供的開發(fā)資料就應(yīng)該包含這兩款軟件，讀者也可以使用下面的鏈接自己下載。

SDCardFormator:

https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip

DiskImageer:

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/osdn/sfnet/w/wi/win32diskimager/Archive/win32diskimager-1.0.0-install.exe

設(shè)定基本信息

將燒寫完成的TF卡插入樹莓派的TF卡槽，接好鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器，啟動樹莓派。樹莓派啟動之后，選擇國家，地區(qū)并修改密碼。接下來設(shè)定網(wǎng)絡(luò)鏈接。如果是有無線路由器也可以使用Wifi連接。更新軟件操作可以自由選擇，不是必須實施。

點擊畫面左上角的[樹莓]圖標(biāo)，進入[Preferences]-[Raspberry PI Configurations]菜單。進入[Interface]畫面選擇SSH有效后關(guān)閉畫面。

進入樹莓終端畫面，輸入ifconfig命令，記錄ip地址(例如：192.168.3.233)。如果IP地址獲取失敗，可以輸入以下命令重新設(shè)定。

sudo raspi-config

遠程鏈接樹莓派

進入Ubuntu主機的終端畫面，輸入以下命令(地址初始化樹莓派時記錄的Ip地址)：

ssh pi@192.168.3.233

第一次登陸會出現(xiàn)密鑰，安全相關(guān)的提示，直接接受就好。接下來輸入密碼之后，看到以下畫面就表示登錄成功。從此以后的開發(fā)，樹莓派一側(cè)的所有操作都通過這個終端窗口進行，就不再需要單獨的外設(shè)了。

除了Ubuntu中使用SSH命令之外，Window下也可以使用Putty等連接樹莓派，方法大同小異。

準備C++執(zhí)行和調(diào)試環(huán)境

安裝NFS服務(wù)(Ubuntu開發(fā)主機)

在Ubuntu主機上打開終端窗口，輸入以下命令以安裝NFS服務(wù)。這個服務(wù)安裝完成之后，可以從樹莓派上訪問通過NFS共享的目錄。

sudo apt get install nfs-kernel-server

輸入以下命令，編輯NFS配置文件。

sudo vi /etc/exports

在文件最后增加以下內(nèi)容。其目的是公開/home/xwg/Raspberry中的內(nèi)容并賦予最大權(quán)限。具體可以根據(jù)開發(fā)環(huán)境的位置自行決定。

/home/xwg/RaspberryPi    *(rw,sync,no_root_squash)

配置文件修改、保存完成之后，在終端窗口中輸入以下命令啟動NFS服務(wù)。

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start

掛接開發(fā)目錄（樹莓派）

啟動樹莓派SSH客戶端，輸入以下命令掛接Ubuntu主機分享的NFS目錄。

mount -t nfs 192.168.3.202:/home/xwg/EasyARM /mnt -o nolock

命令中IP地址需要替換為Utuntu主機的地址，目錄需要和前面分享的目錄相同。安裝成功之后，可以進入/mnt目錄，如果看到的Ubuntu主機分享的內(nèi)容，就意味在NFS目錄掛接成功了。使用這個目錄，可以直接訪問Ubuntu主機交叉編譯的結(jié)果，而不必每次都拷貝文件。

找到前一篇文章的創(chuàng)建的arm_cpp項目，進入Debug目錄，輸入以下命令：

./arm_cpp

終端中應(yīng)該出現(xiàn)如下的內(nèi)容：

Hello GCC/G++ Compiler!

遠程調(diào)試

安裝GdbServer

在樹莓派終端窗口中輸入以下命令安裝gdbserver.

sudo apt-get install gdbserver

輸入以下命令確認安裝結(jié)果,如果能過或者正常的版本信息，則表示安裝成功。

gdbserver --version

安裝gdb-multiarch

在Ubuntu主機的終端窗口中輸入以下命令安裝多平臺版本的gdb.

sudo apt-get install gdb-multiarch

安裝完成后通過以下命令確認安裝結(jié)果：

gdb-multiarch -v

參考信息：

https://packages.ubuntu.com/bionic-updates/amd64/gdb-multiarch/download

Gdb調(diào)試和遠程調(diào)試

通過樹莓派終端輸入arm_cpp/Debug目錄，并輸入如下命令：

gdbserver :10000 arm_cpp

莓派終端表示如下：

在Ubuntu主機的終端窗口中輸入如下命令，啟動gdb-multiarch。

gdb-multiarch

畫面表示如下：

輸入以下命令鏈接樹莓派側(cè)的GdbServer:

target remote 192.168.3.233:10000

鏈接成功時，Ubuntu主機的終端畫面表示如下：

樹莓派側(cè)的終端表示如下：

在gdb畫面中輸入c命令執(zhí)行程序?？梢栽跇漭山K端中看到如下輸出：

至此樹莓派遠程調(diào)試環(huán)境安裝完成！

看完上述內(nèi)容，你們對如何使用樹莓派構(gòu)建嵌入式C++調(diào)試環(huán)境有進一步的了解嗎？如果還想了解更多知識或者相關(guān)內(nèi)容，請關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道，感謝大家的支持。