OpenCV中的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型是什么

OpenCV中的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型是什么，很多新手對此不是很清楚，為了幫助大家解決這個難題，下面小編將為大家詳細(xì)講解，有這方面需求的人可以來學(xué)習(xí)下，希望你能有所收獲。

下面我們主要介紹下OpenCV中常見的8大基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型及其支持的操作。

1. Point類

作為OpenCV的基本類型，Point類可能是最簡單的，雖然比較簡單，但是熟悉opencv的你，并不一定對它很了解，特別是它的一些操作。
該類是基于一個基礎(chǔ)模板結(jié)構(gòu)而創(chuàng)建的，所以它能成為任何類型的點(diǎn)，比如整型，浮點(diǎn)型等。直接受Point類支持的操作如下：

2. Scalar類

Scalar是四維點(diǎn)類，與其他類型類似，它實(shí)際上與一個模板類相關(guān)，但訪問它的別名返回一個該模板的實(shí)例。模板中，所有成員都是雙精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)。在計(jì)算機(jī)視覺算法中，Scalar類有一些與四元向量相關(guān)的特殊成員函數(shù)，下表列舉了一些Scalar支持的操作：

3. size類

size類在實(shí)際操作中和Point類相似，而且可以與Point類互相轉(zhuǎn)換，兩者的主要區(qū)別是Point類的數(shù)據(jù)成員是x和y，而size類的數(shù)據(jù)成員是width和height。size類有三個別名，分別是Size，Size2i，Size2f，前面兩個是等價的，表示整數(shù)大小，最后一個表示32位浮點(diǎn)大小。下表列出了size類支持的操作： 

4. Rect類

Rect類包含Point類的成員x和y（代表矩形的左上角頂點(diǎn)）以及size類的成員width和heigth（代表矩形的寬和長）。下表是列出了Rect類所支持的操作： 另外Rect類還支持一系列的重載操作符，可用于計(jì)算兩個矩形或者一個矩形等的各種各樣的幾何特性，如下： 

5. RotatedRect類

RotatedRect類是一個包含一個中心點(diǎn)Point2f，一個大小Size2f和一個額外的float角度的容器。其中float的角度代表圖形繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的角度。RotatedRect和Rect中有一個非常重要的不同點(diǎn)就是RotatedRect是以中心為原點(diǎn)，而Rect是以左上角為原點(diǎn)，下表列出了RotatedRect類所支持的操作： 

6. 固定矩陣類

固定矩陣類是為編譯時就已知維度的矩陣打造的，這也是稱之為“固定”的原因。由于它內(nèi)部的所有數(shù)據(jù)都是在堆棧上分配的，所以它們的分配和清除都很快。對固定類的操作運(yùn)行很快，而且還在小矩陣上做過特殊的優(yōu)化。通常，固定矩陣類實(shí)際上是一個模板，這個模板稱為Matx<>，但獨(dú)立的矩陣通常通過別名分配，這些別名的基礎(chǔ)格式為Matx{1,2,...}{1,2,...}{f,d},其中數(shù)字可以是1到6之間的任何數(shù)。 其支持的操作有： 

7. 固定向量類

固定向量類其實(shí)是從固定矩陣類派生而來的。固定向量類Vec其實(shí)就是一個列為1的固定矩陣類。為特定實(shí)例而準(zhǔn)備好的別名格式如下：
Vec{2,3,4,5,6}{b,s,w,I,f,d},
最后一個字符的意義跟前面一樣，其中w代表unsigned short，下表表示Vec支持的操作:

8. 復(fù)數(shù)類

OpenCV中的復(fù)數(shù)類和STL中的復(fù)數(shù)類模板complex<>不一樣，但是可以互相轉(zhuǎn)換。最大的區(qū)別在于成員的獲取方式，STL類中的實(shí)部和虛部的獲取方式通過成員函數(shù)real()和imag()獲取，而在OpenCV中直接通過成員變量re和im獲取。支持的操作如下：
和很多基本類型一樣，復(fù)數(shù)類為重要的模板取了別名，如Complexf何Complexd分別表示單精度和雙精度復(fù)數(shù)的別名。

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