OpenCV中輔助對(duì)象指的是什么

今天就跟大家聊聊有關(guān)OpenCV中輔助對(duì)象指的是什么，可能很多人都不太了解，為了讓大家更加了解，小編給大家總結(jié)了以下內(nèi)容，希望大家根據(jù)這篇文章可以有所收獲。

1. TermCriteria類

在OpenCV中的很多算法都需要一個(gè)終止條件以確定何時(shí)退出。通常終止條件的形式要么是達(dá)到允許的有限迭代次數(shù)（稱為COUNT或MAX_ITER），要么是某種形式的誤差參數(shù)（如果接近于如此程度，就可以退出，稱為EPS，即epsilon的簡稱）。在程序中，可以通過TermCriteria的公有變量來設(shè)置，當(dāng)然，最常用的是通過他的構(gòu)造函數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

TermCriteria( int type, int maxCount, double epsilon )

其中type設(shè)置為COUNT或EPS，也可以同時(shí)使用（用|連接）。設(shè)置過type之后，還需要設(shè)置相應(yīng)的maxCount或epsilon。

2. Range類

Range類用于確定一個(gè)連續(xù)的整數(shù)序列，Range對(duì)象有兩個(gè)元素start和end，跟上面的TermCriteria相似，通常在構(gòu)造函數(shù)中設(shè)置。

cv::Range( int start, int end )

這個(gè)Range的范圍包括初始值start，但不包括終止值end。該類中有兩個(gè)成員函數(shù)，一個(gè)是empty()用來測試一個(gè)range是否為空，另一個(gè)是all()，用來獲取對(duì)象的可用范圍。

3. Ptr模板和垃圾收集

我們知道智能指針是C++中一個(gè)非常有用類型。這個(gè)指針允許我們創(chuàng)建一個(gè)對(duì)象的引用，然后把它傳遞到世界各地，可以創(chuàng)建更多的對(duì)該對(duì)象的引用，然后這些引用都會(huì)被計(jì)數(shù)，當(dāng)引用超出作用范圍的時(shí)候，智能指針的引用計(jì)數(shù)就會(huì)減少，一旦所有的引用都消失，那么這個(gè)對(duì)象就會(huì)自動(dòng)清理釋放。而作為程序員的我們，不必去記錄這些東西。
接下來，我們了解下它的工作原理。首先，我們需要對(duì)想要封裝的類對(duì)象定義一個(gè)指針模板的實(shí)例?？梢酝ㄟ^如下調(diào)用實(shí)現(xiàn)：

cv::Ptr<Matx33f> p( new cv::Matx33f ) 
or
cv::Ptr<Matx33f> p = makePtr<cv::Matx33f>()

實(shí)現(xiàn)之后，就擁有一個(gè)智能指針p，可以當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)指針來用比如支持操作符*和->等。一旦我們得到p，就可以創(chuàng)建其他相同類型的對(duì)象了，而不需要把一個(gè)指向新對(duì)象的指針傳遞給他們。
舉個(gè)例子，比如像創(chuàng)建一個(gè)Ptr<Matx33f> q，當(dāng)你把p的值傳遞給q時(shí)，在后臺(tái)的某個(gè)地方，智能指針就開始計(jì)數(shù)了。你可以像正常指針一樣使用，但是這里實(shí)際上仍然只存在一個(gè)Mat33f實(shí)例，p和q同時(shí)指向它。當(dāng)p超出生命周期被釋放后，q就知道它是原始矩陣僅存的引用了，這個(gè)時(shí)候如果q的生命周期也結(jié)束的時(shí)候，就會(huì)去釋放原始矩陣。有點(diǎn)類似于教室里最后一個(gè)同學(xué)離開的時(shí)候要關(guān)門關(guān)燈一樣。
cv::Ptr()<>模板類有一些成員函數(shù)可以了解下：
addref()和release()增加和減少指針內(nèi)部的引用計(jì)數(shù)（慎用）。
empty()函數(shù)，用來確定一個(gè)智能指針是否指向一個(gè)已經(jīng)被釋放掉的對(duì)象。
delete_obj()函數(shù)，這個(gè)函數(shù)是當(dāng)引用清零之后自動(dòng)調(diào)用，自定義類型的時(shí)候需要重載，用來釋放對(duì)象的。
下面我們來通過一個(gè)例子來學(xué)習(xí)一下智能指針的應(yīng)用。
這里我們創(chuàng)建一個(gè)指向FILE的智能指針，這里需要為Ptr<FILE>模板重載delete_obj()函數(shù)。

template<> inline void cv::Ptr<FILE>::delete_obj() 
{
    fclose(obj);
}

接下來就可以使用這個(gè)指針做一些操作，而在離開范圍的時(shí)候，不用自己去釋放，如下：

{
    cv::Ptr<FILE> f(fopen("myfile.txt", "r"));
    if(f.empty())
    throw ...; // Throw an exception, we will get to this later on...
    fprintf(f, ...);
    ...
}

也就是說在最后的大括號(hào)，f離開作用范圍，f內(nèi)部的引用計(jì)數(shù)變?yōu)?，delete_obj()被f的析構(gòu)函數(shù)調(diào)用，自動(dòng)釋放內(nèi)存。

4. Exception類和異常處理

OpenCV用異常來處理錯(cuò)誤，OpenCV定義了自己的異常類cv::Exception，它繼承自STL的std::exception。Exception類型有成員code，err，func，file和line，分別指一個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤代碼，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生異常錯(cuò)誤的字符串，錯(cuò)誤發(fā)生的函數(shù)名，錯(cuò)誤發(fā)生的文件和錯(cuò)誤出現(xiàn)在文件中的行數(shù)。err,func和file都是STL字符串。
有幾個(gè)內(nèi)置的宏，用于自己生成異常。CV_Error(errorcode, description)會(huì)生成并拋出一個(gè)有固定文字描述的異常，CV_Assert(condition)和CV_DbgAssert(condition)都會(huì)測試程序中所設(shè)定的條件，如果條件不符合，則拋出異常。這些宏是拋出異常的首選方法，因?yàn)樗鼈儠?huì)自動(dòng)為你處理函數(shù)，文件和行。

5. DataType<>模板

當(dāng)OpenCV庫函數(shù)需要傳遞特定數(shù)據(jù)類型的概念時(shí)，它們會(huì)創(chuàng)建一個(gè)DataType<>類型的對(duì)象，DataType<>本身是一個(gè)模板，傳遞的實(shí)際對(duì)象是這個(gè)模板的特化。

6. InputArray類和OutputArray類

許多OpenCV的函數(shù)都把數(shù)組作為變量并把數(shù)組作為返回值，但是在OpenCV中有各種各樣的數(shù)組。我們已經(jīng)了解到OpenCV支持一些小的數(shù)組類型，比如：Scalar，Vec，Matx，還有std::vector<>和后面講討論的大型數(shù)組（Mat和SparseMat），為了防止接口變得復(fù)雜，OpenCV定義了InputArray類和OutputArray類，它們表示“上面的任何一個(gè)”。
其實(shí)，InputArray和OutputArray之間的區(qū)別主要在于前者假設(shè)為常量（只讀），后面的是變量。與InputArray相關(guān)的是特殊函數(shù)noArray()，它的返回值可以被用在任何需要InputArray的地方，以強(qiáng)調(diào)輸入的是并沒有被使用的輸入量，有些函數(shù)有可選的輸出數(shù)組，當(dāng)不需要對(duì)應(yīng)的輸出時(shí)，可以傳遞noArray()。

看完上述內(nèi)容，你們對(duì)OpenCV中輔助對(duì)象指的是什么有進(jìn)一步的了解嗎？如果還想了解更多知識(shí)或者相關(guān)內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道，感謝大家的支持。