SimMechanics模塊的作用是什么

發(fā)布時(shí)間：2021-07-19 15:10:41 來(lái)源：億速云閱讀：124 作者：Leah 欄目：大數(shù)據(jù)

這篇文章給大家介紹SimMechanics模塊的作用是什么，內(nèi)容非常詳細(xì)，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對(duì)大家能有所幫助。

這個(gè)運(yùn)功機(jī)構(gòu)和這個(gè)SimuLink多體運(yùn)動(dòng)學(xué)工具箱（原SimMechanics）差不多，只是多了一個(gè)固定或者叫焊接連接的一根

圖中標(biāo)出藍(lán)色方框的就是焊接連接的部分，看起來(lái)像這樣

因?yàn)槭枪潭ǖ陌褍蓚€(gè)構(gòu)件連在一起，所以設(shè)置非常簡(jiǎn)單，拉一個(gè)模塊進(jìn)來(lái)

雙擊打開(kāi)之后這樣設(shè)置就行

運(yùn)動(dòng)副是連接在剛體上的，剛體的定義

雙擊打開(kāi)之后這樣設(shè)置就行

CG是重心，CS1和CS2是桿件的兩端，在第4列填上桿件初始位置，第5列是單位，第6、7列是描述參考系的，目前比較穩(wěn)妥的設(shè)置是這樣的：

與前一個(gè)已知確定位置相連接的用adjoining

其他的全部用world

也就是說(shuō)與前一個(gè)連接的桿件就在連接的地方開(kāi)始這一個(gè)桿件

接下來(lái)要說(shuō)的就是轉(zhuǎn)動(dòng)副，也是比較常用的一個(gè)運(yùn)動(dòng)副

拖一個(gè)模塊進(jìn)來(lái)，兩邊都是連接到剛體上。B端連接已知位置的，F(xiàn)端連接后續(xù)的

設(shè)置倒是比較簡(jiǎn)單，只需填寫(xiě)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸所在的空間向量就好

還可以增加傳感或者驅(qū)動(dòng)接口，增加后模塊上就會(huì)多出借口，可以連接sensor或者actuator模塊，比如這樣的驅(qū)動(dòng)

模型連接好、設(shè)置好參數(shù)就可以運(yùn)行觀察運(yùn)動(dòng)了

剛體上也可以連接傳感模塊

直接測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)

關(guān)于SimMechanics模塊的作用是什么就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對(duì)大家有一定的幫助，可以學(xué)到更多知識(shí)。如果覺(jué)得文章不錯(cuò)，可以把它分享出去讓更多的人看到。

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