Android設(shè)備樹內(nèi)核如何配置和實(shí)現(xiàn)pwm蜂鳴器

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在 iMX6 開發(fā)板設(shè)備樹內(nèi)核如何配置 pwm，文檔以蜂鳴器的 PWM 為例，將默認(rèn)的 GPIO 配置設(shè)置為 PWM。
1 設(shè)備樹修改
這里選擇蜂鳴器的網(wǎng)絡(luò) CSI_PWN 來配置，對應(yīng)的 IO 為 SD1_DAT2。
打開“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”設(shè)備樹文件，默認(rèn)的配置是

“MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19”，如下圖所示，將其注釋掉。

在設(shè)備樹代碼中，增加以下 PWM 配置。

如下圖所示。

增加 PWM2 的設(shè)備

重新編譯燒寫到開發(fā)板中。

2 sys 測試
這里我們不增加驅(qū)動代碼，直接利用 sys 即可，默認(rèn) pwm 的 sys 已經(jīng)配置。
燒寫新的設(shè)備樹鏡像之后，使用命令
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export 初始化 pwm，將其配置為 pwm
取消的話使用“echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/unexport”命令。
配置為 pwm 之后，使用命令以下命令：
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable 使能
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period 配置 period 為
1000000
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 為
500000，可以聽到蜂鳴器響
echo 100000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 為
100000，可以聽到蜂鳴器響
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 為 0，蜂
鳴器停止響。

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