Beaglebone Black中如何實現(xiàn)閃爍板載LED

這篇文章主要介紹Beaglebone Black中如何實現(xiàn)閃爍板載LED，文中介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們一定要看完！

閃爍板載LED

當設(shè)置完你的Beaglebone Black的時候，可能早就非常期待你的第一個項目了。下面就來滿足大家的愿望，當然，這個項目可不是驚天動地的大項目，但萬事總是有個開始的。這個項目不需要額外的電子器件，這可以讓你的精力集中在編程這方面來。這也可以確保你的Beaglebone Black板子所有的設(shè)置都是正確的。

閑話少敘，我們的這個項目是編寫代碼控制Beaglebone Black的板載LED。如果你之前有過編程經(jīng)驗，那么可以把這個項目當做Beaglebone Black的“Hello World”程序。我們將會從零開始完成整個程序，這樣可以使你在Cloud9 IDE中編寫B(tài)oneScript代碼有一個初步的感覺。

下面的就是閃爍板載LED的代碼：

• var b = require('bonescript');

• var led = "USR3";

•  

• b.pinMode(led, b.OUTPUT);

•  

• var state = b.LOW;

•  

• b.digitalWrite(led, state);

•  

• setInterval(toggle, 1000);

•  

• function toggle() {

•     if(state == b.LOW) state = b.HIGH;

•     else state = b.LOW;

•     b.digitalWrite(led, state)

• }

當使用BoneScript編寫代碼的時候，我們需要將代碼指向BoneScript庫以訪問GPIO端口和Beaglebone Black的其他功能。所以，我們的第一行代碼就創(chuàng)建一個變量（b）來將兩個括號之間的庫引入我們的代碼：

• var b = require('bonescript');

代碼的下一個邏輯上的代碼段是創(chuàng)建引用板載LED USR3的一個變量：

• var led = "USR3";

在上面的例子中我們將這個變量稱為led，它對應于板載LED的USR3。

Beaglebone Black上面的GPIO數(shù)字端口可以被設(shè)置為輸入或者輸出端口。所以，在我們的代碼中需要告訴Beaglebone Black我們想要板載LED作為輸出。為了完成這個任務，我們需要使用名為pinMode的函數(shù)并將我們期望的端口作為他的參數(shù)；在這個示例中，我們使用變量led并使用變量b.OUTPUT將它設(shè)置為輸出：

• b.pinMode(led, b.OUTPUT);

在這個代碼中，我們創(chuàng)建了一個集合了LED狀態(tài)的循環(huán)。在這個循環(huán)中，將LED的狀態(tài)在開和關(guān)之間切換。要完成它，我們還需要設(shè)置一個額外的變量state，它用來保存LED此時的狀態(tài)；在最開始我們應該給它一個初始值，這里是b.LOW，即對應于“關(guān)”：

• var state = b.LOW;

現(xiàn)在我們就可以設(shè)置LED的狀態(tài)了，將他設(shè)置為state。做這個需要使用digitalWrite()函數(shù)并將期望操作的GPIO端口和狀態(tài)（開和關(guān)）作為參數(shù)：

• b.digitalWrite(led, state);

LED的初始狀態(tài)設(shè)置完畢后，我們需要觸發(fā)LED點亮和熄滅，即改變state變量的狀態(tài)。我們使用setInterval()函數(shù)將這個改變的時間間隔設(shè)置為1000毫秒即1秒。在間隔時間到達的時候，我們調(diào)用toggle()函數(shù)：

• setInterval(toggle, 1000);

現(xiàn)在我們需要創(chuàng)建一個名為toggle的函數(shù)供setInterval()函數(shù)調(diào)用，這個函數(shù)會每1000毫秒調(diào)用一次。這個函數(shù)實現(xiàn)的功能就是切換LED的狀態(tài)，即在HIGH和LOW之間切換。由于只有這兩個狀態(tài)，所以最簡單的方式就是if…else判斷，它接受一個條件語句，根據(jù)條件語句是TRUE或者FALSE執(zhí)行不同的語句：

• if (條件語句){

•          當條件語句為TRUE的時候執(zhí)行

• }else{

•          當條件語句不為TRUE時候執(zhí)行

• }

在我們的函數(shù)中，我們應該檢查state變量的值是否等于LOW。如果是，我們將state設(shè)置為HIGH；如果不是，則執(zhí)行else后的語句，將state設(shè)置為LOW。在設(shè)置完成后，使用digitalWrite()函數(shù)將這個狀態(tài)應用于LED：

• function toggle() {

•     if(state == b.LOW) state = b.HIGH;

•     else state = b.LOW;

•     b.digitalWrite(led, state)

• }

執(zhí)行上面的代碼，我們就可以看到LED USR3以1000豪秒的間隔閃爍。如果你想要改變閃爍的頻率，可以修改這條語句：

• setInterval(toggle, 1000);

實際嘗試一下是最好的。

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