BeagleBone Black設(shè)備如何連接

這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)BeagleBone Black設(shè)備如何連接，小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

BeagleBone Black開發(fā)前需要準(zhǔn)備的材料

經(jīng)過上面的介紹，相信你已經(jīng)對BeagleBone有了大致的了解，你需要注意到完成一件事情可能有多種不同的方式。所以，依賴于你要完成的項目，需要的材料也會不同，下面的材料可以助你完成本書的大部分項目，但不是必須的：

• q  BeagleBone或者Beaglebone Black

• q  5V直流適配器

• q  網(wǎng)線

• q  USB A到mini B線

• q  面包板

• q  跳線

• q  LED若干

• q  各規(guī)格電阻

• q  按鈕

• q  開關(guān)

• q  電位器

• q  溫度傳感器

• q  MicroSD卡

如果你用的是BeagleBone Black，你可能還需要準(zhǔn)備下面的材料：

• q  HDMI監(jiān)視器（或者VGA監(jiān)視器）

• q  Micro HDMI線（或者Micro HDMI到VGA適配器）

• q  鍵盤

• q  鼠標(biāo)

• q  USB HUB

• q  3.3V FTDI線或者兼容線

BeagleBone Black的操作系統(tǒng)

和一個計算機一樣，BeagleBone也有一個操作系統(tǒng)，它默認(rèn)使用的是開源、免費的Linux操作系統(tǒng)。當(dāng)然，BeagleBone官方提供了多種操作系統(tǒng)可供選擇：

• q  Debian

• q  ?ngstr?m

• q  Android

• q  Ubuntu

除了官方支持的幾個系統(tǒng)之外，社區(qū)還提供了非常多的系統(tǒng)可供選擇：

• q  Nintendo

• q  ArchLinux

• q  LinuxCNC

• q  Minix

• q  Kali

• q  XNU

• q  Asterisk

• q  TI EZSDK

• q  Beaglemnt（僅BeagleBone Black）

在出廠的時候，BeagleBone Black板載內(nèi)存中安裝的是Debian Linux。如果你使用的是BeagleBone，則安裝在Micro SD卡中。因為在這個系統(tǒng)的開發(fā)非常迅速，所以使用這個系統(tǒng)可以隨時保持最新版本（附錄A提供了更新系統(tǒng)映像的方法）。筆者推薦使用默認(rèn)的Debian Linux系統(tǒng)，因為這個操作系統(tǒng)被官方支持，系統(tǒng)的開發(fā)和測試都在BeagleBone上進行，這使得系統(tǒng)更加健壯，并且在Debian Linux上管理軟件包也非常方便。

連接你的Beaglebone

就像前面提到過的，完成一件事情可以有多種不同的方法，在本節(jié)中這句話顯得特別應(yīng)景。本節(jié)將帶領(lǐng)大家連接到BeagleBone的命令行終端，而連接的方式就有5種。在命令行中，你可以創(chuàng)建和執(zhí)行命令、管理系統(tǒng)以及獲取板子信息等操作。在通常情況下，我們使用Ethernet接口連接就可以，但如果出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)連接不可用的情況，我們就需要使用一些其他方法了。

通過USB連接與驅(qū)動安裝BeagleBone Black

在BeagleBone的板載存儲中其實已經(jīng)存放了文檔和驅(qū)動，它們可以幫助你更容易地連接BeagleBone。使用USB連接BeagleBone主要分為如下的幾個步驟：

（1）如果你使用的是BeagleBone，確保寫入最新版本系統(tǒng)的MicroSD卡已經(jīng)插入卡槽。

（2）通過USB A到mini B USB將BeagleBone連接到你的電腦。

（3）大約20秒后，一個名為可移動存儲設(shè)備會出現(xiàn)在你的磁盤列表中，如圖2.8所示。打開這個設(shè)備，并且雙擊其中的START.htm在你的默認(rèn)瀏覽器中打開START HTML文檔，文檔的內(nèi)容如圖2.9所示。

圖2.8  可移動設(shè)備

圖2.9  START HTML文檔        圖2.10  安裝對應(yīng)的驅(qū)動 

（4）在Install drivers步驟中選擇相應(yīng)系統(tǒng)的驅(qū)動并安裝，如圖2.10所示。

（5）.在你的瀏覽器中輸入地址http://192.168.7.2/以訪問BeagleBone 101，如圖2.11所示。這個頁面的服務(wù)器就是BeagleBone，包含了關(guān)于板子的大量信息，其中還有一些使用Bonescript的交互式示例，如圖2.12所示。

圖2.11  BeagleBone 101        圖2.12  Bonescript的示例

如果你感興趣的話，想必這一節(jié)對你來說非常輕松。我們將會在第7節(jié)返回來使用Bonescript，現(xiàn)在，我們需要學(xué)習(xí)一種使用命令行的連接方式。

通過USB使用SSH連接BeagleBone Black

這種連接方式仍然只需要將BeagleBone和電腦使用USB線連接起來即可，接著執(zhí)行下面的步驟：

（1）打開終端并連接到BeagleBone。

• q  如果你使用的是Mac，打開終端應(yīng)用程序（在實用工具中），并在命令行提示符后輸入ssh root@192.168.7.2，如圖2.13所示。

圖2.13  Mac下的SSH連接       圖2.14  Linux下的SSH連接

• q  如果你使用的是Linux，在終端中輸入命令ssh root@192.168.7.2，如圖2.14所示。 

• q  如果你使用的是Windows操作系統(tǒng)，那么需要安裝PuTTY（官網(wǎng)http://www.putty.org/）。之后在“Host Name”中輸入root@192.168.7.2，確?！癈onnection type”為SSH后，單擊Open按鈕，如圖2.15所示。

圖2.15  在Windows下通過PuTTY連接

（2）如果是第一次連接以SSH方式連接，則會提示你連接到未知的主機，你可以安全地忽略這個消息；

（3）在默認(rèn)情況下root用戶是沒有設(shè)置密碼的，如果提示你輸入密碼，則只需要直接按回車即可；

（4）如果你看到如下的提示信息，則說明你成功連接了：

root@beaglebone:~#

通過Ethernet使用SSH連接BeagleBone Black

估計你很早就有使用網(wǎng)線連接BeagleBone的想法了，下面我們就把想法付諸實踐：

（1）如果你使用的是BeagleBone，確保已經(jīng)寫入系統(tǒng)的MicroSD卡插入卡槽。

（2）使用網(wǎng)線將BeagleBone連接到路由器，接著將5V直流適配器插入板載電源插孔。

（3）通過SSH連接：

• q  如果你使用的是Mac，在終端應(yīng)用程序（參考2.5.2）中輸入ssh root@beaglebone.local。

• q  如果你使用的是Linux，在終端（參考2.5.2）中輸入ssh root@beaglebone.local。

• q  在Windows中，你需要下載PuTTY和Bonjour Print Services for Windows，之后將root@beaglebone.local作為主機名輸入“Host Name”，并且確?！癈onnection type”為SSH，最后單擊Open按鈕，如圖2.16所示。

圖2.16  在Windows下使用PuTTY連接    圖2.17  成功連接后的提示信息 

（4）如果是第一次連接以SSH方式連接，則會提示你連接到未知的主機，你可以安全地忽略這個消息。

（5）在默認(rèn)情況下root用戶是沒有設(shè)置密碼的，如果提示你輸入密碼，則只需要直接按回車即可。

（6）如果你看到如圖2.17所示的信息，則說明你成功連接了。 

BeagleBone Black連接鍵盤、鼠標(biāo)以及顯示器

如果你使用的是Beaglebone Black，那么你可以直接為他連接鍵盤、鼠標(biāo)以及HDMI監(jiān)視器。由于在Beaglebone上只有一個USB口，所以你需要使用USB HUB來連接鍵盤和鼠標(biāo)。當(dāng)Beaglebone Black啟動之后，呈現(xiàn)在你眼前的是LXDE桌面環(huán)境，如圖2.18所示。

圖2.18  GNOME桌面環(huán)境        圖2.19  終端路徑

可以通過Accessories->LXTerminal打開終端，如圖2.19所示。

在本書中，絕大多數(shù)的操作集中在命令行。當(dāng)然，像創(chuàng)建、修改以及移動文件等操作都可以在桌面環(huán)境下執(zhí)行，所有這些操作都類似于Windows或者Mac操作系統(tǒng)。

使用串口通過USB連接BeagleBone Black

在2.2.8節(jié)中我們介紹過串行插頭，通過它就可以以串行方式與板子傳輸數(shù)據(jù)，這當(dāng)然包括控制系統(tǒng)。在你網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題的時候，使用串行方式連接是非常方便的，而且系統(tǒng)會將啟動信息都從串口輸出，這些信息有助于有能力的讀者調(diào)試系統(tǒng)，如圖2.18所示。

圖2.18  系統(tǒng)啟動時輸出的信息    圖2.19  FTDI USB到串行適配器

當(dāng)然，如果你使用SSH方式就可以輕松地連接，那就不必要通過這種方式連接，但是你一定要將它記在腦子里以備不時之需。這種連接方式在BeagleBone和BeagleBone Black之間有些許的不同。如果你使用的是BeagleBone，那么你只需要使用USB A到Mini B線即可。而如果你使用的是BeagleBone Black，那么就需要使用到FTDI USB到串行適配器（如圖2.19所示）或者Prolific PL2303 USB到串行適配器（如圖2.20所示）了，這些工具可沒有USB那么常見。

圖2.20  PL2303 USB到串行適配器    圖2.21  PuTTY的設(shè)置

下面就分別介紹BeagleBone和BeagleBone Black在OS X、Linux以及Windows下的操作。

1.在OS X或Linux下通過串行方式連接BeagleBone

（1）如果之前沒有連接過，則需要參考2.5.1節(jié)安裝驅(qū)動。

（2）插入Micro SD卡，并使用USB線將板子連接到電腦。

（3）打開終端應(yīng)用程序，然后輸入以下命令：

• screen `ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial}` 115200

注意：如果screen命令不可用，則需要首先通過軟件包管理器安裝screen。

（4）此時，會出現(xiàn)一個空屏幕加一個閃爍的光標(biāo)。按下回車出現(xiàn)登錄界面。

（5）使用root用戶名登錄。

（6）默認(rèn)狀態(tài)是沒有設(shè)置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車即可。

（7）要退出和斷開到BeagleBone的連接，只需要輸入Control A然后輸出K即可。

2.在Windows下通過串行方式連接BeagleBone

（1）如果之前沒有連接過，則需要參考2.5.1節(jié)安裝驅(qū)動。

（2）插入Micro SD卡，并使用USB線將板子連接到電腦。

（3）下載并安裝PuTTY（參考2.5.1），并啟動PuTTY。

（4）連接類型選擇Serial，如圖2.21所示。 

（5）從設(shè)備管理器中獲取到串口號。按下Windows+R鍵，輸入devmgmt.msc并單擊“確定”按鈕。在設(shè)備管理器中找到端口號，如圖2.22所示（圖中為COM3）。

圖2.22  查看端口號    圖2.23  設(shè)置串口號和傳輸速率

（6）將端口號填入PuTTY的Serial line，并將傳輸速率設(shè)置為115200，如圖2.23所示。

（7）其余設(shè)置保持默認(rèn)即可，然后單擊Open按鈕。

（8）此時，會出現(xiàn)一個空屏幕加一個閃爍的光標(biāo)。按下回車出現(xiàn)登錄界面。

（9）使用root用戶名登錄。

（10）.默認(rèn)狀態(tài)是沒有設(shè)置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車即可。

3.在OS X或Linux下通過串行方式連接BeagleBone Black

（1）如果之前沒有連接過，則需要參考2.5.1節(jié)安裝驅(qū)動。

（2）將USB口連接到你的電腦。

（3）如果你使用的是FTDI線，則將GND朝向接近網(wǎng)絡(luò)接口的一端插入串行插頭J1。如果你使用的是Prolific PL2303 USB到串行適配器則需要將黑色線（GND）連接在1號（規(guī)定接近網(wǎng)絡(luò)接口的一端第一個針腳為1）針腳、綠色線（RXD）連接在4號端口、白色線（TXD）連接在5號端口。

（4）打開終端應(yīng)用程序，在OS X中，輸入以下命令：

• screen `ls /dev/tty.usbserial-*` 115200

在Linux中，需要先通過dmsg命令查看設(shè)備名稱，如圖2.24所示。

圖2.24  查看設(shè)備名    圖2.25  登入系統(tǒng) 

圖2.24中所示的設(shè)備名為ttyUSB0，所以在Linux終端中執(zhí)行如下的命令：

• screen `ls /dev/ttyUSB*` 115200

注意：如果screen命令不可用，則需要首先通過軟件包管理器安裝screen。

（5）此時，會出現(xiàn)一個空屏幕加一個閃爍的光標(biāo)。按下回車出現(xiàn)登錄界面。

（6）使用root用戶名登錄。

（7）默認(rèn)狀態(tài)是沒有設(shè)置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車即可，如圖2.25所示。

（8）要退出和斷開到BeagleBone的連接，只需要輸入Control A然后輸出K即可。

4.在Windows下通過串行方式連接BeagleBone Black

（1）如果之前沒有連接過，則需要參考2.5.1節(jié)安裝驅(qū)動。

（2）將USB口連接到你的電腦。

（3）如果你使用的是FTDI線，則將GND朝向接近網(wǎng)絡(luò)接口的一端插入串行插頭J1。如果你使用的是Prolific PL2303 USB到串行適配器，則需要將黑色線（GND）連接在1號（規(guī)定接近網(wǎng)絡(luò)接口的一端第一個針腳為1）針腳、綠色線（RXD）連接在4號端口、白色線（TXD）連接在5號端口。

（4）下載并安裝PuTTY（參考2.5.1），并啟動PuTTY。

（5）連接類型選擇Serial，如圖2.26所示。

圖2.26  PuTTY的設(shè)置    圖2.27  確定端口號

（6）從設(shè)備管理器中獲取到串口號：按下Windows+R鍵，輸入devmgmt.msc并點擊OK，在設(shè)備管理器中找到端口號，如圖2.27所示（圖中為COM8）。

（7）其余設(shè)置保持默認(rèn)即可，然后單擊Open按鈕。

（8）此時，會出現(xiàn)一個空屏幕加一個閃爍的光標(biāo)。按下回車出現(xiàn)登錄界面，如圖2.28所示。

（9）使用root用戶名登錄。

（10）.默認(rèn)狀態(tài)是沒有設(shè)置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車即可，如圖2.29所示。

圖2.28  登錄界面    圖2.29  登入系統(tǒng) 

至此，各種連接方式已經(jīng)介紹完畢。在接下來的部分，還會介紹到連接BeagleBone的另外一種方式——使用Cloud9 IDE。當(dāng)然，最好的方式就是將你的BeagleBone連入因特網(wǎng)，這種方式下，你可以通過SSH使用命令行、使用SFTP管理文件以及在BeagleBone上訪問互聯(lián)網(wǎng)

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