PopMetal和PX2上運(yùn)行upstream linux kernel代碼怎么寫

本篇文章給大家分享的是有關(guān)PopMetal和PX2上運(yùn)行upstream linux kernel代碼怎么寫，小編覺得挺實(shí)用的，因此分享給大家學(xué)習(xí)，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲，話不多說，跟著小編一起來看看吧。

Rockchip的平臺，以其強(qiáng)大的性能和豐富的功能，在開源社區(qū)大受歡迎，Linux內(nèi)核對其提供越來越豐富的支持。

    Linux內(nèi)核目前發(fā)布的最新穩(wěn)定版本是Linux 4.2，Linux 4.3的合并窗口已經(jīng)打開，大概下周會發(fā)布rc1版本，最終的穩(wěn)定版本

會在一兩個月內(nèi)發(fā)布。在Linux內(nèi)核的每一個版本中，都會合并國內(nèi)外大量Linux kernel hacker們?yōu)镽ockchip平臺提交的代碼，使得

upstream對Rockchip平臺的支持越來越完善。

    Chipspark打造的兩款開發(fā)板PX2和PopMetal，以其豐富的接口和強(qiáng)大的性能，受到了國內(nèi)外創(chuàng)客的廣泛青睞，在Linux 4.1版本中，

日本的大牛FUKAUMI Naoki就提交了對PX2的支持代碼。同時，PopMetal也在Linux 4.2中得到了支持，成為upstream默認(rèn)支持的一款開發(fā)板。

    對于Linux愛好者來說，能時刻follow upstream的最新代碼，是一件很酷的事情，不僅能體會到自己hack的樂趣，還能時刻體驗(yàn)Linux的最新

特性，無論是對自己的學(xué)習(xí)還是對新產(chǎn)品的開發(fā) ，都會提供很大的幫助。

    下面主要講一下，如何編譯upstream的最新代碼，并使他運(yùn)行在PopMetal和PX2開發(fā)板上。

   （1）首先現(xiàn)在代碼，在這里我們下載linux-stable分之的代碼。

        git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git

        下載完成后，我們切到最新的穩(wěn)定分支linux-4.2.y，當(dāng)然其他分支也可以。

        git checkout -b linux-4.2.y origin/linux-4.2.y 

   （2）配置，Linux upstream目前對ARM的配置采用multi platform的方式，即所有的ARM平臺（無論是Rockchip還是Samsung exynos、TI omap），

        他們共用同  一個配置文件，對于ARM Cortex 系列 32位的芯片來說，這個配置文件是multi_v7_defconfig

         export ARCH=arm

        export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

        make  multi_v7_defconfig

       為了能夠正常的適用debug 串口的功能，我們還在配置（make menuconfig）里面做如下修改：

        make menuconfig

        該配置主要是在cmdline里面指定debug的console為ttyS2，并且開啟earlyprintk功能：console=ttyS2,115200 earlyprintk

        另外，為了能夠順利進(jìn)入命令行， 我們這里采用最簡單的initramfs文件系統(tǒng)，initramfs文件系統(tǒng)的制作方法很簡單，想自己

        實(shí)踐的同學(xué)可以去網(wǎng)上查找相關(guān)資料，這里直接可以從github上下載我制作好的initramfs：

        git clone https://github.com/andyshrk/AndyHack.git

        克隆下來的rootfs目錄即是我制作的簡易initramfs，然后在make menuconfig里面做如下配置：

        這里需要填寫的是initramfs目錄在本地的相對路徑，請根據(jù)自己的實(shí)際情況填寫。

        PopMetal上使用的PMU是RK808，multi_v7_defconfig默認(rèn)沒有打開RK808的配置，在這里我們需要自己配置上去，否則emmc會

        工作異常：

        首先要選上Rockchip RK3xxx I2C adapter

        選上RK808的MFD配置

        選上RK808 regulator配置：

        另外，大家手上的開發(fā)板里面應(yīng)該默認(rèn)都燒寫了Android系統(tǒng)，這樣Uboo在啟動的時候，會自動把Android的根文件系統(tǒng)boot.img

      加載到內(nèi)存中，為了避免內(nèi)核自動加載Android的根文件系統(tǒng)（因?yàn)閡pstream的kernel默認(rèn)配置有很多是和Android 不匹配的，加載會失敗

      導(dǎo)致內(nèi)核崩潰），需要對內(nèi)核代碼做如下修改：

   （3）編譯代碼，這個PopMetal和PX2 有一些差別，主要是因?yàn)镻opMetal的uboot支持標(biāo)準(zhǔn)的dtb功能，而PX2的uboot不支持該功能

        所以對于PX2來說，需要把dtb文件和內(nèi)核編譯在一起，而PopMetal確實(shí)編譯生成獨(dú)立的kernel.img和resource.img

       make zImage -j8

       make dtbs

       對于PopMetal，執(zhí)行如下命令：

       ./resource_tool  arch/arm/boot/dts/rk3288-popmetal.dtb

       ./mkkrnlimg arch/arm/boot/zImage kernel.img

        對于PX2，執(zhí)行如下命令：

        cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/rk3066a-rayeager.dtb > dkernel

        ./mkkrnlimg dkernel kernel.img

      其中resource_tool和mkkrnling是Rockchip平臺上生成resource.img和kernel.img的工具，可以直接從chipspark提供的內(nèi)核代碼里面拷貝

      燒寫生成的kernel.img和resource.img（對于PX2，只需要燒寫kernel.img） ，系統(tǒng)就能啟動到命令行狀態(tài)。

      另外，如果對Android的boot.img里面的init.xxx.rc腳本做少量的修改，也可以用upstream的內(nèi)核把Android的基本系統(tǒng)跑起來，這個后面再寫。

以上就是PopMetal和PX2上運(yùn)行upstream linux kernel代碼怎么寫，小編相信有部分知識點(diǎn)可能是我們?nèi)粘９ぷ鲿姷交蛴玫降摹ＯＭ隳芡ㄟ^這篇文章學(xué)到更多知識。更多詳情敬請關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。