PX2開發(fā)板Linux開發(fā)工具的使用分析

PX2開發(fā)板Linux開發(fā)工具的使用分析，相信很多沒有經(jīng)驗(yàn)的人對(duì)此束手無策，為此本文總結(jié)了問題出現(xiàn)的原因和解決方法，通過這篇文章希望你能解決這個(gè)問題。

Linux 開發(fā)工具使用說明

一、運(yùn)行 upgrade_tool 程序(需要 sudo)

輸入 devNo 進(jìn)行設(shè)備選擇，重新搜索按 R,退出按 Q

二、選擇設(shè)備后，主界面如下圖:

左側(cè)是功能描述，右側(cè)是命令語法。升級(jí)相關(guān)操作都在 upgrade

command 列表下,忘記命令語法可以輸入 H 進(jìn)行查看，清屏輸入

CS,退出按 Q.

CD 命令：選擇設(shè)備，當(dāng)執(zhí)行的命令有包含設(shè)備重啟操作時(shí)，需重新選擇設(shè)備，當(dāng)改變操作設(shè)備時(shí)需重新選擇

SD 命令:msc 切換到 rockusb 升級(jí)模式。當(dāng)切換執(zhí)行成功后，需要重新選擇設(shè)備

UF 命令:升級(jí)完整 update.img 固件,當(dāng)執(zhí)行成功后需要重新選擇設(shè)備

UL 命令:升級(jí) loader 功能，當(dāng)執(zhí)行成功后需要重新選擇設(shè)備

DI 命令：下載單獨(dú) image 鏡像到指定扇區(qū),例如升級(jí) kernel.img 或者 system.img 都可以直接使用此功能.

例如下載 kernel.img：DI -k

kernel.img parameter //如果之前通過 di 下載過 parameter，則再下載 kernel.img 時(shí)就可以不用指定最后的 parameter 參數(shù)

DB 命令：下載 boot,在 maskrom 狀態(tài)下，可以通過此功能，讓maskrom 設(shè)備進(jìn)行 Rockusb 協(xié)議通訊

EF 命令：擦除整個(gè) nand flash

LF 命令：低格保留塊后面區(qū)域，只有在 loader 模式下使用

注:DI、UF、UL、RD、SD、EF、LF、DB 和 RD 命令支持命令行方式調(diào)用,例:sudo ./upgrade_tool uf update.img

注:從 1.13 版本開始 DI 命令可以支持一次下載多個(gè)分區(qū),使用方法如下：例如：下載 kernel 和 system

di -k,-s kernel.img,system.img

如果在 config.ini 文件里面預(yù)先設(shè)置了默認(rèn)路徑則命令可以簡化為：

di -k,-s

看完上述內(nèi)容，你們掌握PX2開發(fā)板Linux開發(fā)工具的使用分析的方法了嗎？如果還想學(xué)到更多技能或想了解更多相關(guān)內(nèi)容，歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道，感謝各位的閱讀！