Arduino與Android藍(lán)牙通信的方法是什么

這篇文章主要介紹“Arduino與Android藍(lán)牙通信的方法是什么”，在日常操作中，相信很多人在Arduino與Android藍(lán)牙通信的方法是什么問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”Arduino與Android藍(lán)牙通信的方法是什么”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學(xué)習(xí)吧！

關(guān)于藍(lán)牙模塊的一些基礎(chǔ)概念

藍(lán)牙主機(jī)和從機(jī)

主機(jī)：能夠主動發(fā)起掃描并匹配從機(jī)模塊

從機(jī)：只能被掃描和匹配

一個模塊可以即是主機(jī)也是從機(jī)

AT模式

藍(lán)牙的AT模式就理解為設(shè)置模式好了。在設(shè)置模式下，我們設(shè)置一個藍(lán)牙的以下重要參數(shù)：

• 藍(lán)牙模塊名稱。既你的藍(lán)牙設(shè)備被別的設(shè)備掃描到時所顯示的名字；

• 如果是主從一體模塊，可在AT模式下設(shè)置其角色；

• 設(shè)置密碼；

• 通信波特率。需要注意，AT模式和工作模式下的波特率是不同的。
  

AT模式下，藍(lán)牙模塊無法被掃描并匹配。

工作模式

該模式下，藍(lán)牙可以掃描、被掃描，匹配、被匹配。這是與AT模式相對的一個模式，該模式下就無法再對藍(lán)牙模塊進(jìn)行設(shè)置了。

元件清單

Zduino UNO R3

OpenJumper Bluetooth V2.0

OpenJumper Bluetooth V2.0介紹

OpenJumper Bluetooth V2.0核心模塊屬于HC系列藍(lán)牙模塊中的HC-05主從模塊。即主從一體，通過AT設(shè)置可改變其角色；

該模塊僅支持SPP（Serial Port Profile，串行端口規(guī)范）規(guī)范，因此也只能實(shí)現(xiàn)“無線串口”通信功能，而無法支持像藍(lán)牙耳機(jī)或藍(lán)牙鍵盤那樣的功能；

為了正確連接該模塊，需要了解下面的重要參數(shù)：

AT模式

串口波特率：38400bps，停止位：1位，校驗(yàn)位：無

工作模式

串口波特率：9600bps，停止位：1位，校驗(yàn)位：無

指示燈含義

該模塊有兩個LED：State，狀態(tài)指示燈，Link，連接指示燈。他們的閃爍定義如下：

State

快閃（0.5s間隔）：搜索狀態(tài)或等待外部鏈接

慢閃（1s間隔）：藍(lán)牙設(shè)置模式

雙閃（間隔0.5s亮2次，滅3s）：配對成功，可以通信，需要補(bǔ)充

Link

常亮：配對成功，可以通信

AT設(shè)置

1. 編寫AT指令設(shè)置程序如下；

/*
 * OpenJumper Bluetooth v2.0 AT模式設(shè)置代碼
 * updated by madmatrix
 */
#define LED 13

void setup()
{
       pinMode(LED,OUTPUT);
       Serial.begin(38400); // AT模式下的波特率必須為該值，否則會設(shè)置失敗
       delay(100);
       Serial.println("AT");
       delay(100);
       Serial.println("AT+NAME=My Bluetooth Test");//命名模塊名
       delay(100);
       Serial.println("AT+ROLE=0");//設(shè)置主從模式：0從機(jī)，1主機(jī)
       delay(100);
       Serial.println("AT+PSWD=1234");//設(shè)置配對密碼
       delay(100);
       Serial.println("AT+UART=9600,1,0");// 設(shè)置工作模式下的波特率為9600，停止位1，校驗(yàn)位無
       delay(100);
       Serial.println("AT+RMAAD");//清空配對列表
}
void loop()
{
       digitalWrite(LED, HIGH);
       // 可以在每次上傳該程序的時候調(diào)整一下這里的延時
       // 通過觀察LED閃爍間隔來確認(rèn)程序是否已經(jīng)完成上傳至arduino
       delay(1000); 
       digitalWrite(LED, LOW);
       delay(1000);
}

2. 在未連接藍(lán)牙模塊的情況下上傳程序至arduino；

• 如果此時藍(lán)牙通電，并且串口線與arduino的串口相連，將占用arduino uno唯一的串口（0和1號引腳），程序?qū)o法上傳到arduino；

• 雖然電腦與arduino是通過usb連接，但實(shí)際上usb通過arduino上的一塊轉(zhuǎn)換芯片連接至串口，所以本質(zhì)上仍然是電腦通過串口與arduino相連。

3. 連接藍(lán)牙與arduino，注意要將藍(lán)牙模塊的AT引腳連接至vcc（高電平），此時藍(lán)牙模塊的State燈慢閃（間隔1s），表示進(jìn)入AT模式。連接好后，按下Arduino復(fù)位鍵。等待arduino上的RX和TX指示燈不再閃爍，此時藍(lán)牙模塊已經(jīng)設(shè)置好。注意State指示燈閃爍頻率不變；

• 也可以不按復(fù)位鍵，將usb拔了再插上。這個過程等于按下復(fù)位鍵。他們都會使arduino重新啟動，將已經(jīng)上傳至控制板中的程序再運(yùn)行一遍；

• 此時由于藍(lán)牙模塊與arduino通過串口相連，那么程序中的Serial.println的輸出都通過串口發(fā)送至藍(lán)牙模塊，從而達(dá)到了設(shè)置藍(lán)牙的目的；

• 在第一步中，我們設(shè)置的波特率為38400bps，此時的作用就是為了與處于AT設(shè)置模式下的藍(lán)牙模塊通信，如果設(shè)置為9600，設(shè)置將失敗。

4. 拔下藍(lán)牙模塊的AT引腳和VCC引腳線，此時上傳工作代碼至arduino。

• 拔下AT引腳線，讓AT引腳置空，下次藍(lán)牙模塊上電時將進(jìn)入工作模式；

• 此時工作代碼中的串口波特率應(yīng)該設(shè)置為9600bps，這是藍(lán)牙模塊工作狀態(tài)下的波特率，注意工作代碼中的串口通信波特率也應(yīng)該是9600bps。

5. 藍(lán)牙模塊上電（VCC引腳接通），但AT引腳保持懸空狀態(tài)，此時藍(lán)牙模塊的State燈快閃（0.5s間隔），表示進(jìn)入搜索狀態(tài)，可使用手機(jī)進(jìn)行配對。

測試

1. 隨便寫一段簡單的工作代碼

#define LED 13

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  char val;
  val = Serial.read();
  if (val != -1) {
    Serial.print("Arduino answer: Cogito Ergo Sum!");
  }

  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(2000);
}

2. 在Android手機(jī)上下載一個叫做“藍(lán)牙串口”的小軟件，裝好后，打開軟件，然后看到下面的界面：

修改模式為“會話模式”

點(diǎn)擊連接，在彈出的窗口中，點(diǎn)擊“掃描設(shè)備”，不出意外，會看到你設(shè)置的藍(lán)牙模塊的名字，然后選中：

等待軟件彈出“連接到xxx”的提示后，再看藍(lán)牙模塊的指示燈，此時Link等常亮，State燈進(jìn)入雙閃狀態(tài)。

這樣就可以開始“會話”了，隨便輸入一段文字，就可以得到我們代碼中預(yù)先設(shè)置好的答復(fù)：

到此，關(guān)于“Arduino與Android藍(lán)牙通信的方法是什么”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識，請繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編會繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章！