arduino編碼器接口模式是什么

本篇內(nèi)容介紹了“arduino編碼器接口模式是什么”的有關(guān)知識(shí)，在實(shí)際案例的操作過(guò)程中，不少人都會(huì)遇到這樣的困境，接下來(lái)就讓小編帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細(xì)閱讀，能夠?qū)W有所成！

編碼器分類(lèi)：

按工作原理：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式；

按碼盤(pán)的刻孔方式：增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)；

這是從網(wǎng)上看到一個(gè)簡(jiǎn)介，只接觸過(guò)Arduino的編碼器，其他暫未使用過(guò)。

Arduino的編碼器屬于增量式。它一共有5根線。

分別為“CLK”、“DT”、“SW”、“+”、“GND”。

“+”、“GND”：

勿用多說(shuō)，VCC與GND，接至板子的VCC與GND即可。

“SW”：

Arduino介紹說(shuō)，當(dāng)旋鈕旋轉(zhuǎn)完一圈時(shí)，該腳會(huì)放出一個(gè)電平跳變信號(hào)，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)編碼器常說(shuō)的“Z”信號(hào)，實(shí)際上我買(mǎi)的這個(gè)只是一個(gè)開(kāi)關(guān)，即旋鈕部分可以按下去（類(lèi)似于汽車(chē)上的音量調(diào)節(jié)按鈕），該接口會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿。然后由MCU去做相關(guān)處理。

“CLK”、“DT”：

在該模塊上顯示的絲印名稱(chēng)為這兩個(gè)，不明白為什么是這個(gè)絲印，應(yīng)該實(shí)際對(duì)應(yīng)于編碼器常用的“A”、“B”信號(hào)吧，這兩個(gè)信號(hào)的發(fā)生方式如下：

正旋

如上圖當(dāng)旋鈕開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，“A”從低電平變?yōu)楦唠娖?，“B”保持不變；當(dāng)旋鈕旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時(shí)，“A”維持為高電平，“B”然后跟著從低電平跳變到高電平。也就是說(shuō)，正旋時(shí)，“A”總是先與“B”開(kāi)始電平變化。

反旋

反旋：與正旋相反，“B”總是先與“A”開(kāi)始電平變化。
所以在此處，絲印將該兩個(gè)接線印成“CLK”、“DT”就讓我有點(diǎn)困惑。也未找到相關(guān)資料，先暫時(shí)放放，下次有實(shí)際應(yīng)用，就知道為什么了。

根據(jù)如上正旋反旋規(guī)律，就已經(jīng)可以根據(jù)編碼器輸出的信息判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向以及計(jì)算出其旋轉(zhuǎn)角度了，具體做法如下：
將“CLk”、“DT”分別連接至MCU的任意具有外部中斷的IO口，處理方式為：

1. 將該兩個(gè)IO口配置為雙邊沿外部中斷。

2. 當(dāng)其中某個(gè)IO口檢測(cè)到上升沿或者下降沿時(shí)，在中斷函數(shù)內(nèi)檢測(cè)另一個(gè)IO口的電平狀態(tài)。以正旋為例，正旋時(shí)，“A”先上升沿引起中斷，得到的“A”、“B”的電平狀態(tài)為“10”，緊接著，“B”上升沿，檢測(cè)到“A”、“B”電平狀態(tài)為“11”。

3. 若一直正轉(zhuǎn)，則“A”、“B”的電平狀態(tài)為“10 - 11 - 01 - 00 - 10 - ...”。

4. 若一直反轉(zhuǎn)，則“A”、“B”的電平狀態(tài)為“01 - 11 - 10 - 00 - 01 - ...”
   以此，即可判斷出該編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)在“A”、“B”同時(shí)跳變完成后，即可根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)方向?qū)幋a器的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)進(jìn)行增減。




5. 
   




6. 
   

以上為使用外部中斷方式處理旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信息，當(dāng)然，本篇要用到STM32定時(shí)器的接口模式，所以也就不會(huì)用以上的方法進(jìn)行判斷。那么定時(shí)器的接口模式是如何對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)的呢？

其實(shí)原理一樣，將旋轉(zhuǎn)編碼器的“CLK(A)”、“DT(B)”腳接入到TIMx的通道，將對(duì)應(yīng)通道引腳配置為編碼器接口模式，使能計(jì)數(shù)，然后STM32的值就會(huì)在硬件上按照上述規(guī)對(duì)計(jì)數(shù)器的值進(jìn)行加減。

本實(shí)驗(yàn)接到的是STM32F103的“PB6(TIM4_CH1)”、“PB7(TIM4_CH2)”，具體配置如下：

“arduino編碼器接口模式是什么”的內(nèi)容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業(yè)相關(guān)的知識(shí)可以關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編將為大家輸出更多高質(zhì)量的實(shí)用文章！