LiteOS裸機驅(qū)動移植05-E53_SF1擴展板驅(qū)動方法是什么

這篇文章主要講解了“LiteOS裸機驅(qū)動移植05-E53_SF1擴展板驅(qū)動方法是什么”，文中的講解內(nèi)容簡單清晰，易于學習與理解，下面請大家跟著小編的思路慢慢深入，一起來研究和學習“LiteOS裸機驅(qū)動移植05-E53_SF1擴展板驅(qū)動方法是什么”吧！

1.E53_SF1擴展板及其驅(qū)動

關于E53標準接口

E53接口標準的E取自擴展（Expansion）的英文首字母，板子的尺寸為5×3cm，故采用E53作為前綴來命名尺寸為 5cm*3cm 類型的案例擴展板，任何一款滿足標準設計的開發(fā)板均可直接適配E53擴展板。

E53擴展板是根據(jù)不同的應用場景來設計的，以最大的程度在擴展板上還原真實應用場景，不同案例的擴展板根據(jù)不同的應用場景來命名后綴。例如：E53_SC1，SC是智慧城市（Smart City）的縮寫，SC1表示的是智慧城市中的智慧路燈，再比如SC2則表示的是智慧城市中的智慧井蓋。

E53擴展接口在電氣特性上，包含了常用的物聯(lián)網(wǎng)感知層傳感器通信接口，比如5V、3.3V、GND、SPI、UART、IIC、ADC、DAC等等，可以適配各種傳感器，還留有4個普通GPIO，如圖：

E53_SF1智慧消防擴展板

E53_SF1擴展板采用了E53標準接口，包含了一個可燃氣體傳感器MQ-2，一個無源蜂鳴器，一個LED，其中無源蜂鳴器使用定時器輸出PWM信號控制，LED使用普通GPIO控制，可燃氣體傳感器的數(shù)據(jù)使用ADC讀取。

如果你對該擴展板板載的MQ-2傳感器和無源蜂鳴器的驅(qū)動不熟悉，請先閱讀嵌入式基礎教程

2. 移植E53_SF1驅(qū)動到LiteOS

復制裸機驅(qū)動文件到LiteOS工程

本文中所使用的驅(qū)動文件，直接將用于產(chǎn)生PWM的定時器TIM16初始化配置代碼和ADC初始化配置代碼，所以無需復制其它底層文件。

IoT-Studio中提供的默認工程已經(jīng)包含了該驅(qū)動文件，無需再次添加，如圖：

添加驅(qū)動文件路徑

因為 LiteOS 的整個項目工程使用 make 構建，所以復制驅(qū)動文件之后，需要添加驅(qū)動文件的路徑到 makefile 中，加入編譯。

之前我們都是在project.mk中直接添加，這里我們使用一種更加簡便有效的方法，直接在user_demo.mk中配置，只有當開啟了該demo后，才會添加這些驅(qū)動文件路徑，不會造成沖突：

在user_demo.mk中添加如下代碼：

#example for e53_sf1_driver_demo
ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "e53_sf1_driver_demo")
    user_hardware_src = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Hardware/E53_SF1/*.c} 
    user_hardware_inc = -I ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Hardware/E53_SF1}
endif	

添加位置如下：

至此，復制文件到LiteOS工程中，并將新復制的文件路徑添加到makefile中，如果開啟了該demo，則加入工程編譯，就完成了驅(qū)動的移植。

3. E53_SF1裸機驅(qū)動的使用

初始化E53_SF1擴展板

在第一篇文章中詳細的講述了在LiteOS中初始化設備的兩種方式：

• 在系統(tǒng)啟動調(diào)度之前初始化：設備在系統(tǒng)中隨時可被任意任務使用

• 在任務中初始化：設備一般只在該任務中被使用

本文中移植的 E53_SF1 擴展板驅(qū)動，不需要多個任務去操作，只需要傳感器數(shù)據(jù)采集任務操作即可，所以初始化放在數(shù)據(jù)采集任務中。

操作E53_SF1擴展板

接下來首先創(chuàng)建一個文件夾（如果已有，不用再次創(chuàng)建），用于存放本系列教程實驗的代碼：

在該文件夾中創(chuàng)建一個文件：

編寫代碼:

#include <osal.h>
#include "lcd.h"
#include "E53_SF1.h"

/* 存放E53_SF1擴展板傳感器數(shù)據(jù)，可在E53_SF1.h中查看定義 */
E53_SF1_Data_TypeDef E53_SF1_Data;

/* 用于數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理任務間同步的信號量 */
osal_semp_t sync_semp;

/* 數(shù)據(jù)采集任務-低優(yōu)先級 */
static int data_collect_task_entry()
{
    /* 初始化擴展板 */
    Init_E53_SF1();

    while (1)
    {
        /* 讀取擴展板板載數(shù)據(jù)，存到數(shù)據(jù)結構體E53_SF1_Data中 */
        E53_SF1_Read_Data();

        /* 數(shù)據(jù)讀取完畢，釋放信號量，喚醒數(shù)據(jù)處理任務 */
        osal_semp_post(sync_semp);

        /* 任務睡眠2s */
        osal_task_sleep(2*1000);
    }
}

/* 數(shù)據(jù)處理任務-高優(yōu)先級 */
static int data_deal_task_entry()
{
    /* smoke_value- 當次數(shù)據(jù)，old-smoke_value-上次數(shù)據(jù) */
	int smoke_value = 0, old_smoke_value = 0;

    /* LCD清屏，防止干擾顯示 */
    LCD_Clear(WHITE);

    while (1)
    {
        /* 等待信號量，未等到說明數(shù)據(jù)還未采集，阻塞等待 */
        osal_semp_pend(sync_semp, cn_osal_timeout_forever);

        /* 信號量等待，被喚醒，開始處理數(shù)據(jù) */
        old_smoke_value = smoke_value;
        smoke_value = (int)E53_SF1_Data.Smoke_Value;
        printf("Smoke Value is %d\r\n", smoke_value);
        LCD_ShowString(10, 100, 200, 16, 16, "Smoke Value is:");
        LCD_ShowNum(140, 100, smoke_value, 5, 16);

        /* 閾值為100，自動打開或關閉LED或蜂鳴器 */
        if(old_smoke_value < 100 && smoke_value > 100)
        {
            E53_SF1_LED_StatusSet(ON);
            E53_SF1_Beep_StatusSet(ON);
            printf("Beep and Light ON!\r\n");
        }
        else if(old_smoke_value > 100 && smoke_value < 100)
        {
            E53_SF1_LED_StatusSet(OFF);
            E53_SF1_Beep_StatusSet(OFF);
            printf("Beep and Light OFF!\r\n");
        }
    }
}

/* 標準demo啟動函數(shù)，函數(shù)名不要修改，否則會影響下一步實驗 */
int standard_app_demo_main()
{
    /* 創(chuàng)建信號量 */
    osal_semp_create(&sync_semp, 1, 0);
    
    /* 數(shù)據(jù)處理任務的優(yōu)先級應高于數(shù)據(jù)采集任務 */
    osal_task_create("data_collect",data_collect_task_entry,NULL,0x400,NULL,3);
    osal_task_create("data_deal",data_deal_task_entry,NULL,0x400,NULL,2);
    return 0;
}

然后按照之前的方法，在 user_demo.mk 中將e53_sf1_driver_demo.c文件添加到makefile中，加入編譯:

最后在.sdkconfig中配置開啟宏定義：

編譯，燒錄，即可看到實驗現(xiàn)象。

LCD屏幕上顯示當前傳感器采集的煙感值，并且每2s更新一次。

當煙感值高于100時，E53_SF1擴展板的LED燈自動點亮，蜂鳴器開始鳴叫：

當煙感值低于100時，E53_SF1擴展板的LED燈自動熄滅，蜂鳴器關閉鳴叫：

另外，打開IoT-Studio自帶的串口終端，可以查看到串口輸出的工作信息：

linkmain:V1.2.1 AT 09:31:53 ON Dec  8 2019 

Smoke Value is 0
WELCOME TO IOT_LINK SHELL
LiteOS:/>Smoke Value is 0
Smoke Value is 0
Smoke Value is 0
Smoke Value is 0
Smoke Value is 279
Beep and Light ON!
Smoke Value is 103
Smoke Value is 88
Beep and Light OFF!
Smoke Value is 0
Smoke Value is 278
Beep and Light ON!
Smoke Value is 27
Beep and Light OFF!
……

感謝各位的閱讀，以上就是“LiteOS裸機驅(qū)動移植05-E53_SF1擴展板驅(qū)動方法是什么”的內(nèi)容了，經(jīng)過本文的學習后，相信大家對LiteOS裸機驅(qū)動移植05-E53_SF1擴展板驅(qū)動方法是什么這一問題有了更深刻的體會，具體使用情況還需要大家實踐驗證。這里是億速云，小編將為大家推送更多相關知識點的文章，歡迎關注！