LiteOS AT指令怎么使用

這篇文章主要介紹“LiteOS AT指令怎么使用”，在日常操作中，相信很多人在LiteOS AT指令怎么使用問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”LiteOS AT指令怎么使用”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學(xué)習(xí)吧！

1. 環(huán)境準(zhǔn)備

硬件準(zhǔn)備

• 開發(fā)板

• ESP8266通信模組

軟件準(zhǔn)備

• QCOM串口助手

• 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手

文檔準(zhǔn)備

• ESP8266 AT指令集

此文檔來自于樂鑫官方！閱讀本教程時(shí)，關(guān)于AT指令的詳細(xì)說明請參考該文檔！

切換開關(guān)

小熊派開發(fā)板右上角的開關(guān)撥到AT-PC一端，則模組直接與PC相連，方便調(diào)試。

所有工具和文檔均在『小熊派開源社區(qū)』公眾號回復(fù)“通信模組”獲??！

2. 基礎(chǔ)AT指令

AT

指令：AT

功能：測試AT指令功能是否正常

示例：

AT

OK

AT+GMR

指令：AT+GMR

功能：查詢模組固件版本信息

示例：

AT+GMR

AT version:1.3.0.0(Jul 14 2016 18:54:01)
SDK version:2.0.0(5a875ba)
v1.0.0.3
Mar 13 2018 09:37:06
OK

AT+RST

指令：AT+RST

功能：軟復(fù)位模組

示例：

AT+RST

OK

 ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

load 0x40100000, len 2408, room 16 
tail 8
chksum 0xe5
load 0x3ffe8000, len 776, room 0 
tail 8
chksum 0x84
load 0x3ffe8310, len 632, room 0 
tail 8
chksum 0xd8
csum 0xd8

2nd boot version : 1.6
  SPI Speed      : 40MHz
  SPI Mode       : QIO
  SPI Flash Size & Map: 32Mbit(512KB+512KB)
jump to run user1 @ 1000

WIFI DISCONNECT

3. 基于 TCP 協(xié)議連接遠(yuǎn)程服務(wù)器通信實(shí)例

3.1. 配置WIFI模式

使用下面的命令設(shè)置模組的工作模式為 softAP 與 Station 模式共存：

AT+CWMODE=3

示例：

AT+CWMODE=3

OK

softAP模式下，ESP8266模組自身作為一個(gè)WIFI熱點(diǎn)，允許其他設(shè)備連接此熱點(diǎn)；Station模式下，ESP8266模組作為一個(gè)設(shè)備去連接其他的WIFI熱點(diǎn)。

3.2. 連接可以上網(wǎng)的路由器

使用下面的命令將模組連接到一個(gè)可以上網(wǎng)的無線路由器上，或者可以正常上網(wǎng)的手機(jī)熱點(diǎn)也可以，其中SSID是熱點(diǎn)名稱，password是熱點(diǎn)密碼：

AT+CWJAP="SSID","password"

示例：

AT+CWJAP="FAST_88A6","12345678"

WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

3.3. 查詢設(shè)備的ip地址

連接路由器成功之后，使用下面的命令查詢模組獲取的ip地址，查詢出的ip有兩種，APIP是模組自身作為熱點(diǎn)提供的網(wǎng)關(guān)ip，另一個(gè)STAIP就是模組連接路由器自動(dòng)獲取到的ip地址：

AT+CIFSR

示例：

AT+CIFSR

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"de:4f:22:5e:90:b7"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.101"
+CIFSR:STAMAC,"dc:4f:22:5e:90:b7"

OK

3.4. 連接遠(yuǎn)程TCP服務(wù)器

首先我們需要搭建一個(gè)TCP服務(wù)器，有兩種方式：

• 在服務(wù)器上使用Python、Java、C#等語言自行編寫服務(wù)器程序；

• 在本地PC上使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手開啟TCP服務(wù)器；

這里我們使用第二種方式，使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手工具開啟一個(gè)TCP服務(wù)器，具體步驟如下：

首先保證PC與模組連接到的是同一臺路由器，在cmd命令行中使用Ping命令測試網(wǎng)絡(luò)是否是通的：

ping <第3.3步獲取到的模組ip地址>

示例：

確保模組與PC之間可以ping通之后，開啟TCP服務(wù)器：

接下來填寫TCP服務(wù)器的監(jiān)聽端口，范圍0-65535，注意避開21(FTP)、22(SSH)、80(HTTP)、431(HTTPS)端口即可，這里我使用9999作為測試：

創(chuàng)建成功之后，如圖：

接下來還需要關(guān)閉Windows Defender 的網(wǎng)絡(luò)防火墻，否則模組不能訪問到PC。在桌面左下角搜索“防火墻”，選擇“防火墻和網(wǎng)絡(luò)保護(hù)”，關(guān)閉三種網(wǎng)絡(luò)的防火墻：

接下來還有最后一步，查詢PC的ip地址，可以在網(wǎng)絡(luò)設(shè)置中查看：

最后，使用AT命令連接TCP服務(wù)器，其中第一個(gè)參數(shù)是協(xié)議類型，“TCP”則表示使用TCP協(xié)議，第二個(gè)參數(shù)是TCP服務(wù)器ip地址，也可以使用域名，最一個(gè)參數(shù)是TCP服務(wù)器開啟監(jiān)聽的端口（注意：沒有引號）：

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.102",9999

示例：

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.102",9999

CONNECT

OK

連接之后，在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手中也可以看到：

3.5. 模組主動(dòng)發(fā)送消息

使用如下的命令即可向TCP服務(wù)器發(fā)送消息，首先設(shè)置要發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，等待模組返回>后，輸入要發(fā)送的數(shù)據(jù)即可，如果發(fā)送的數(shù)據(jù)超過了設(shè)置的n個(gè)字節(jié)，則只發(fā)送前n個(gè)字節(jié)，后面的數(shù)據(jù)被認(rèn)為是無效數(shù)據(jù)，不會(huì)發(fā)送：

AT+CIPSEND=5

>hello

示例：

AT+CIPSEND=5


OK
> 
Recv 5 bytes

SEND OK

發(fā)送成功看PC端的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手是否收到：

3.6. 模組接收消息

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手作為TCP服務(wù)器向模組發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，模組會(huì)打印出收到的信息：

在串口助手中模組會(huì)輸出收到的信息：

+IPD,13:hello,esp8266

3.7. 關(guān)閉TCP連接

通信完畢之后，可以使用下面的命令關(guān)閉TCP連接：

AT+CIPCLOSE

示例：

CLOSED

OK

到此，關(guān)于“LiteOS AT指令怎么使用”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識，請繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編會(huì)繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章！