Component中SIO怎么用

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組件INCLUDE_SIO，Serial IO，串口IO

包含了它之后，VxWorks就會(huì)調(diào)用usrSerial.c的usrSerialInit()來(lái)加載串口設(shè)備

通常BSP里都會(huì)把N_UART_CHANNELS定義為2，所以VxWorks啟動(dòng)后，就可以看到兩個(gè)串口了

如果沒(méi)有包含組件INCLUDE_PC_CONSOLE，VxWorks還會(huì)把第CONSOLE_TTY(0)個(gè)串口當(dāng)作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)IO設(shè)備，默認(rèn)波特率是CONSOLE_BAUD_RATE(9600)。這樣的話(huà)，printf()的結(jié)果就會(huì)從串口0輸出。不過(guò)在X86的設(shè)備里，通常還是用pcConsole來(lái)做系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)IO，printf()的結(jié)果也就是從顯卡輸出了

如果Target沒(méi)有網(wǎng)卡或者沒(méi)有網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，可以通過(guò)串口連接WDB，也就是用串口來(lái)進(jìn)行調(diào)試。默認(rèn)用的是WDB_TTY_CHANNEL(1)，因此Target最好至少有兩個(gè)串口。不過(guò)串口的傳輸速率比網(wǎng)卡慢很多，調(diào)試起來(lái)是很吃力的

我當(dāng)前的Target是X86的CPU，VxWorks鏡像包含了PC console組件，并使用END連接WDB，因此兩個(gè)串口都是空閑的。

串口是以字節(jié)為單位來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的，接下來(lái)看看應(yīng)用層怎么操作它吧。

用串口線(xiàn)把VxWorks的串口0與Host的串口連接起來(lái)，Host端打開(kāi)一個(gè)串口工具，例如我Windows端用的PuTTY，串口的配置一般就是用默認(rèn)值：波特率9600，數(shù)據(jù)位8，停止位1，奇偶校驗(yàn)無(wú)，流控?zé)o

因?yàn)閂xWorks在初始化串口時(shí)，一般用的初值也是這樣的

直接在Shell里試試吧

Host的串口工具里就可以收到字符串hello了

還是寫(xiě)段代碼吧: 這段代碼打開(kāi)串口，讀取串口的默認(rèn)配置，然后發(fā)送一段字符

執(zhí)行結(jié)果為

再跑一個(gè)接收的例子

從Host端的串口工具里輸入一些字符，以'q'結(jié)束

這個(gè)例子很簡(jiǎn)單，只是把接收到的信息，用printf()打印出來(lái)。在具體項(xiàng)目里就要用更復(fù)雜的操作來(lái)代替printf()了

最后看看串口的ioctl()都支持那些操作，例如可以用SIO_BAUD_SET或FIOBAUDRATE來(lái)設(shè)置波特率

如果想要自己擴(kuò)展串口的功能，可以在驅(qū)動(dòng)文件的ioctl函數(shù)添加分支，編號(hào)至少?gòu)?x100a開(kāi)始

這正是：

VX默認(rèn)倆串口(/tyCo/x)，可做系統(tǒng)I與O(no PC Console)。

默認(rèn)配置最常用(CS8)，更多功能見(jiàn)Control(ioctl)。

以上是“Component中SIO怎么用”這篇文章的所有內(nèi)容，感謝各位的閱讀！相信大家都有了一定的了解，希望分享的內(nèi)容對(duì)大家有所幫助，如果還想學(xué)習(xí)更多知識(shí)，歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道！