Component中kprintf怎么用

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調(diào)試程序時，最常用的一個手段是打印一些調(diào)試語句，而最常用的打印函數(shù)應(yīng)該就是printf()了。printf()的作用是向標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備輸出格式化的調(diào)試語句。這個標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備默認是PC Console或串口

也可以修改，例如改為文件或管道

logMsg()在ISR中執(zhí)行時，通過底層的msgQSend(logMsgQId, msg, sizeof(msg), NO_WAIT,MSG_PRI_NORMAL)將調(diào)試語句發(fā)送給優(yōu)先級為0的任務(wù)tLogTask

不過要想使用logMsg()，需要在usrRoot()調(diào)用logInit()之后；使用printf()，需要在usrRoot()調(diào)用usrSerialInit()或usrPcConsoleInit()之后。

這個組件只是給開發(fā)人員提供了兩個函數(shù)kputs()和kprintf()。這兩個函數(shù)的聲明分別類似于ANSI定義的puts和printf()，其作用也差不多，它倆就是打印語句，用來調(diào)試的。

可以看到，在usrInit()階段的sysHwInit()之后、usrCacheEnable()之前，就可以使用kprintf()了，這可比printf()/logMsg()的可用時機提前了很多。

另外，logMsg()在調(diào)用msgQSend()時用的NO_WAIT方式，因此有可能會丟棄部分消息

來看一個輸出到RAM保留區(qū)的例子

最后，對比一下它們仨

printf()

<ul class=">

• 最常用

• 阻塞模式，不丟消息

• 不能用于中斷

• 在usrRoot()初始化IO系統(tǒng)后才能調(diào)用

logMsg()

• 可用于中斷

• 可能丟消息

• 在初始化IO系統(tǒng)和logging機制后才能調(diào)用

kprintf()

• 在usrInit()調(diào)用sysHwInit()之后即可調(diào)用

• 可用于中斷

• 可輸出到串口或Memory設(shè)備

• 不丟消息

這正是：

系統(tǒng)在啟動，IO未使能。

如何來調(diào)試？kprintf可使用。

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