怎樣做好J1939應用層數(shù)據(jù)定義

怎樣做好J1939應用層數(shù)據(jù)定義，很多新手對此不是很清楚，為了幫助大家解決這個難題，下面小編將為大家詳細講解，有這方面需求的人可以來學習下，希望你能有所收獲。

PGN即Parameter Group Number是J1939協(xié)議中用來標識參數(shù)集所定義的，共有24位，占三個字節(jié)，是CAN 29位標識符的一部分，其實SAE J1939這種高層協(xié)議都是充分利用了CAN的29位標識符，因為對CAN的29位標識符在CAN 2.0中并沒有做具體規(guī)定，所以這就給高層協(xié)議的制定留下了很大的空間，通過一張表就可以清楚的知道。

 

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PGN的構成

PGN主要由保留位，數(shù)據(jù)頁，PDU格式，和組擴展域，給一組例子看一下

SAE 組織在最新的release文檔中，已經將原來在文檔中定義的許多內容都集成進一個EXCEL表格，方便查詢，來看一下，如果是你自己學習定義，不是在車上使用，想在自己的內網使用而不接入汽車的網絡，那么PGN你可以在規(guī)定的范圍內隨便定義，但是如果是在車上使用，就不能隨便定義，不能使用SAE已經定義過的PGN，只能使用65280-65535和130816-131071添加你自己定義的PGN，

 

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熟悉PGN在PDU中的位置

PGN是J1939協(xié)議數(shù)據(jù)單元很重要的一部分，了解他們的關系很重要，

協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU由七部分組成，分別是優(yōu)先級，保留位，數(shù)據(jù)頁，PDU 格式，特定PDU（可作為目標地址、組擴展或專用），源地址和數(shù)據(jù)域。PDU 被封裝在一個或多個CAN 數(shù)據(jù)幀中，通過物理介質傳送到其他網絡設備。每個CAN 數(shù)據(jù)幀只能有一個PDU。需要指出的是，有些參數(shù)組編號定義需要多個CAN 數(shù)據(jù)幀才能發(fā)送其數(shù)據(jù) 。

 

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定義數(shù)據(jù)

在熟悉以上的內容和定義后，就可以在規(guī)定的PGN范圍內定義自己的數(shù)據(jù)映射，例如我們可以在65284定義逆變器的輸入電壓和電流，因EXCEL表格比較寬，顯示不全，所以將有的類目隱藏了。

大家可以參考SAE 官方release的格式在規(guī)定范圍內定義自己的PGN，例如我們添加的三個數(shù)據(jù)，輸入電壓，2字節(jié)，分辨率是0.01V/bit, 有效的數(shù)據(jù)范圍是0·642.55V, 電流也是兩個字節(jié)，分辨率是0.05A/bit,有效數(shù)據(jù)范圍是0-3212.75A。數(shù)據(jù)的分辨率和范圍，以及定標，都有標準規(guī)定在文檔中，選擇適合你的應用，如下表對數(shù)據(jù)的范圍，偏移，長度，縮放等都有規(guī)定，可以參閱SAE發(fā)布的標準。而且每一個SLOT都有名字和類型，根據(jù)需要選擇。

另外，如果你是要上市的產品，還需向SAE申請一個制造商編號，制造商編號也是每一個節(jié)點名字的一部分。

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