從RT-Thread中能學(xué)到什么

這期內(nèi)容當(dāng)中小編將會(huì)給大家?guī)?lái)有關(guān)從RT-Thread中能學(xué)到什么，文章內(nèi)容豐富且以專業(yè)的角度為大家分析和敘述，閱讀完這篇文章希望大家可以有所收獲。

軟件工程管理

RT-Thread的代碼風(fēng)格是十分優(yōu)秀的。在工作中，很多時(shí)候嵌入式軟件工程師尤其是單片機(jī)軟件工程師使用的芯片資源相對(duì)比較匱乏，RAM和ROM也略顯局促，節(jié)省資源也成了優(yōu)先級(jí)比較高的事情，而這也成了許多工程師代碼不規(guī)范的借口。魯棒性、模塊化、可拓展、高內(nèi)聚、低耦合，這種高大上的名詞總是不絕于耳，相信大家也在各種場(chǎng)景下聽過(guò)不少次?？蓲伻ミ@些高大上的名詞，到底什么才是優(yōu)秀的代碼呢？

RT-Thread雖然沒(méi)有強(qiáng)調(diào)過(guò)這些高大上的名詞，但是他毫無(wú)疑問(wèn)用代碼對(duì)這些名詞進(jìn)行了解釋。RT-Thread的代碼風(fēng)格是類Linux/Unix的代碼風(fēng)格。這種風(fēng)格不僅僅體現(xiàn)在函數(shù)、變量的命名規(guī)范，而是深入到了RT-Thread的核心。例如，RT-Thread實(shí)現(xiàn)了一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架，將設(shè)備類型分為了字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備、內(nèi)存設(shè)備、CAN設(shè)備、RTC設(shè)備、聲音設(shè)備、圖形設(shè)備、I2C總線設(shè)備等等等等。初始化時(shí)通過(guò)字符串（用戶可自定義的一個(gè)易于記憶的名稱）與設(shè)備驅(qū)動(dòng)綁定，并將驅(qū)動(dòng)注冊(cè)到內(nèi)核，使用時(shí)只需調(diào)用一個(gè)字符串，即可匹配到該設(shè)備，無(wú)需通過(guò)各種頭文件包含和二次封裝，即可實(shí)現(xiàn)隔離和解耦。

RT-Thread提供了Finsh和msh組件，這是非常有特色組件，可以在調(diào)試和開發(fā)中與系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行便捷的交互，使用十分方便。如何在資源緊缺的嵌入式軟件開發(fā)中，寫出優(yōu)秀的代碼，RT-Thread十分值得我們思考和學(xué)習(xí)。

開源精神

RT-Thread是國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)的嵌入式開源項(xiàng)目，也正因?yàn)殚_源和社區(qū)化，RT-Thread得以茁壯發(fā)展，并在開發(fā)人員中贏得了極高的口碑，有不小數(shù)量的開發(fā)者參與到了RT-Thread的開發(fā)中。RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)遵循GPLv2+許可證，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核及所有開源組件可以免費(fèi)在商業(yè)產(chǎn)品中使用，不需要公布應(yīng)用源碼，沒(méi)有任何潛在商業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。這種開源精神十分令人欽佩。

得益于RT-Thread的開源，我們可以將自己的代碼提交，經(jīng)過(guò)審核后合并至master分支，在使用過(guò)程中，當(dāng)某個(gè)模塊出現(xiàn)疑問(wèn)或問(wèn)題，可以直接與開發(fā)者甚至創(chuàng)始人直接進(jìn)行討論，這種體驗(yàn)是十分奇妙，也是其他RTOS所不具備的。

RT-Thread倡導(dǎo)大家參與RT-Thread開發(fā)的代碼編寫、bug修復(fù)、文檔完善等等各項(xiàng)進(jìn)程中。而實(shí)際上一旦自己提交的東西被采納和合并，也是一件十分有成就感的事情。

我們也可以學(xué)習(xí)RT-Thread的開源精神，將自己業(yè)余時(shí)間的代碼開源，或者積極參與到開源項(xiàng)目中，在方便大家使用的同時(shí)，通過(guò)進(jìn)行更廣泛的討論，也相當(dāng)于有了更多的人幫助review，接受大家的批評(píng)和建議，實(shí)現(xiàn)自己更快的進(jìn)步。

上述就是小編為大家分享的從RT-Thread中能學(xué)到什么了，如果剛好有類似的疑惑，不妨參照上述分析進(jìn)行理解。如果想知道更多相關(guān)知識(shí)，歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。