溫馨提示×
您好，登錄后才能下訂單哦！
點(diǎn)擊 登錄注冊 即表示同意《億速云用戶服務(wù)條款》
您好，登錄后才能下訂單哦！
本篇文章給大家分享的是有關(guān)基于Arduino+OpenCV的顛球機(jī)器人是怎樣的，小編覺得挺實用的，因此分享給大家學(xué)習(xí)，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲，話不多說，跟著小編一起來看看吧。
17年電賽那個題目，常用的解決方案是把攝像頭放在上面，而且小球只在平板上進(jìn)行二維運(yùn)動。這個項目是把攝像頭放在了透明玻璃的下面，小球的高度和和攝像頭采集的小球圖像大小成比例關(guān)系，在二維運(yùn)動的基礎(chǔ)上升級為了三維立體運(yùn)動。
這是一個基于步進(jìn)電機(jī) + Teensy 4.0 + OpenCV實現(xiàn)的乒乓球控制系統(tǒng)，整個項目實現(xiàn)原理的框圖如下：
主要分為上位機(jī)和下位機(jī)，上位機(jī)是通過攝像頭采集的圖像，使用OpenCV算法進(jìn)行圖像處理，計算出小球的三維位置，然后通過PID算法，計算出每個步進(jìn)電機(jī)所需要運(yùn)動的角度，然后通過串行總線把數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(jī)Teensy開發(fā)板，開發(fā)板根據(jù)上位機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，解析出4個步進(jìn)電機(jī)所需的角度，然后通過PWM輸出脈沖信號給驅(qū)動。
1塊Teensy 4.0開發(fā)板，主頻600MHz，基于i.MX RT1060，可以使用Arduino開發(fā)。
1個 DM442S 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，可同時驅(qū)動4路步進(jìn)電機(jī)
4個Nema 17 42步進(jìn)電機(jī)
1個48V 8A的電源
1個高分辨率的See3CAM_CU135攝像頭
1臺安裝OpenCV的Windows電腦主機(jī)
Teensy 4.0開發(fā)板，使用NXP RT1062，可以當(dāng)做Arduino來使用。
所使用到的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器。
3D打印的五金零部件。
組裝效果。
以上就是基于Arduino+OpenCV的顛球機(jī)器人是怎樣的，小編相信有部分知識點(diǎn)可能是我們?nèi)粘９ぷ鲿姷交蛴玫降摹ＯＭ隳芡ㄟ^這篇文章學(xué)到更多知識。更多詳情敬請關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。
免責(zé)聲明：本站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以原創(chuàng)、轉(zhuǎn)載和分享為主，文章觀點(diǎn)不代表本網(wǎng)站立場，如果涉及侵權(quán)請聯(lián)系站長郵箱：is@yisu.com進(jìn)行舉報，并提供相關(guān)證據(jù)，一經(jīng)查實，將立刻刪除涉嫌侵權(quán)內(nèi)容。
億速云公眾號
手機(jī)網(wǎng)站二維碼
