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VxBus Driver如何初始化

發(fā)布時(shí)間：2021-12-22 09:57:48 來源：億速云 閱讀：153 作者：小新 欄目：互聯(lián)網(wǎng)科技

這篇文章主要介紹VxBus Driver如何初始化，文中介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們一定要看完！

VxBus Driver的初始化一般分為三步，入口函數(shù)通常使用xxxRegister()的形式。如果VxWorks啟動(dòng)之后再去調(diào)用它 - 例如  在usrAppInit()里，它的加載過程會(huì)比較簡單。

VxBus Driver如何初始化

而WindRiver默認(rèn)提供的Driver，都是在OS的啟動(dòng)過程中加載的。通常，xxxRegister()是在sysHwInit()中注冊，具體的位置由CDF文件決定。其第一步初始化(*devInstanceInit)隨后被調(diào)用，例如X86的PCI Device，就是在注冊PCI Host Controller的Driver時(shí)調(diào)用。所以，所有PCI Device的Driver都會(huì)在這個(gè)Controller之前被注冊

VxBus Driver如何初始化

這個(gè)注冊過程大致是

$(BSP)/sysALib.s/sysInit() -> $(prj)/prjConfig.c/usrInit() -> $(BSP)/sysLib.c/sysHwInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceBusInit() -> $(driver)/xxxRegister()
而后兩步初始化操作，都是在sysHwInit2()里調(diào)用的。區(qū)別是：第二步的(*devInstanceInit2)是直接被調(diào)用；而第三步的(*devInstanceConnect)是在一個(gè)  新任務(wù)中調(diào)用，這就導(dǎo)致它的  真正執(zhí)行時(shí)機(jī)很可能就是OS把所有功能都加載完成之后了
詳細(xì)的調(diào)用關(guān)系如下圖  

VxBus Driver如何初始化

以上是“VxBus Driver如何初始化”這篇文章的所有內(nèi)容，感謝各位的閱讀！希望分享的內(nèi)容對(duì)大家有幫助，更多相關(guān)知識(shí)，歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道！

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