STM32如何實現(xiàn)輸入捕獲功能

小編給大家分享一下STM32如何實現(xiàn)輸入捕獲功能，希望大家閱讀完這篇文章之后都有所收獲，下面讓我們一起去探討吧！

01、STM32捕獲功能

從STM32的定時器框圖中看

①部分基礎(chǔ)定時器模塊，已經(jīng)在《STM32基礎(chǔ)定時器詳解》講解過了。

②部分捕獲/對比通道模塊，已經(jīng)在《定時器的PWM功能》講解過了。

③部分是本文的重點，輸入捕獲模塊。

從上圖可以看出定時器1共有4個輸入捕獲通道。

下文以定時器1的捕獲通道2為例講解。

首先確定下對應(yīng)的GPIO，從STM32F207數(shù)據(jù)手冊的Alternatefunction mapping看出，定時器1通道2對應(yīng)的GPIO有PA9和PE11，下文將使用PE11。

02、輸入捕獲過程

輸入階段采樣對應(yīng)的對輸入TIx，去產(chǎn)生濾波后的信號TIxF。然后極性選擇邊沿檢測器產(chǎn)生一個信號（TIxFPx），這個信號可以被用于服務(wù)模式控制器的觸發(fā)輸入或在作為捕獲命令。在捕獲寄存器前被預(yù)分頻。

輸出階段產(chǎn)生一個中間波形，被用于參考：OCxRef(高電平有效)。鏈地末尾末尾決定極0性。捕獲/比較通道1 主電路。

①處主要是設(shè)置輸入捕獲濾波器，輸入階段采樣對應(yīng)的對輸入TIx，去產(chǎn)生濾波后的信號TIxF。一般應(yīng)用場景不做濾波處理，設(shè)置TIMx_CCMR1的ICF[3:0]=0000，只要采集到上升沿，就觸發(fā)捕獲。

②處主要是設(shè)置輸入捕獲極性，設(shè)置TIMx_CCER的CC1P或CC1NP位，如果通道配置為輸出，為0表示高電平有效，為1表示低電平有效；如果配置成輸入模式，該位選擇是IC1還是IC1的反相信號作為觸發(fā)或捕獲信號。為0，表示不反相，為1表示反相。

③處設(shè)置輸入捕獲映射通道，設(shè)置TIMx_CCMR1的CC1S[1:0]位，這2位定義通道的方向(輸入/輸出)，及輸入腳的選擇:

0o:CC1通道被配置為輸出;

01:CC1通道被配置為輸入，IC1映射在Tl1上;

10: CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TI2上;

11:CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TRC上。此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(由TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇)。

④處設(shè)置輸入捕獲分頻器，TIMx_CCMR1的ICPS[1:0]位和TIMx_CCER的CC1E位。

TIMx_CCMR1的ICPS[1:0]這2位定義了CC1輸入(IC1)的預(yù)分頻系數(shù)。一旦CC1E='O(TIMx_CCER寄存器中)，則預(yù)分頻器復(fù)位。

00:無預(yù)分頻器，捕獲輸入口上檢測到的每一個邊沿都觸發(fā)一次捕獲;

01:每2個事件觸發(fā)一次捕獲;

10:每4個事件觸發(fā)一次捕獲;

11:每8個事件觸發(fā)一次捕獲。

TIMx_CCER的CC1E位

CC1通道配置為輸出:

0:關(guān)閉一OC1禁止輸出。

1:開啟一OC1信號輸出到對應(yīng)的輸出引腳。

CC1通道配置為輸入:

該位決定了計數(shù)器的值是否能捕獲入TIMx_CCR1寄存器。

0:捕獲禁止;

0:捕獲使能。

最后我們還需要設(shè)置中斷，使系統(tǒng)快速響應(yīng)輸入捕獲信號，主要是這只TIMx_DIER寄存器，如下：

使能允許更新中斷和通道2中斷

03、代碼配置

設(shè)置GPIO復(fù)用

/* TIM1 channel 2 pin (PE.11) configuration*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
 
/*Connect TIM pins to AF2 */
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);

設(shè)定定時基礎(chǔ)功能

/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0XFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t)((SystemCoreClock) / 1000000) -1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
 
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

配置通道2

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Falling;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0;
 
TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

使能中斷

/* Enable the TIM1 global Interrupt*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_CC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_TIM10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
/* Enablethe CC2 Interrupt Request */
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update, ENABLE);

使能定時器1

/* TIM enable counter */
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

下載代碼驗證測試

看完了這篇文章，相信你對“STM32如何實現(xiàn)輸入捕獲功能”有了一定的了解，如果想了解更多相關(guān)知識，歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道，感謝各位的閱讀！