怎么在VSCode中斷點(diǎn)調(diào)試CMake工程

怎么在VSCode中斷點(diǎn)調(diào)試CMake工程？很多新手對(duì)此不是很清楚，為了幫助大家解決這個(gè)難題，下面小編將為大家詳細(xì)講解，有這方面需求的人可以來學(xué)習(xí)下，希望你能有所收獲。

初始狀態(tài)

假設(shè)我們已經(jīng)有一個(gè)CMake工程項(xiàng)目（比如從github上直接下載并做了一些修改），且我們可以保證能夠編譯、運(yùn)行（換言之，能保證無語法錯(cuò)誤，但不能保證無邏輯錯(cuò)誤）。

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j2
./run_test

以上命令在終端中輸入、被（一氣呵成從頭至尾地）執(zhí)行。
此時(shí)，我們的目標(biāo)是，在VS Code中實(shí)現(xiàn)設(shè)置斷點(diǎn)，并在運(yùn)行時(shí)停在此處！

兩步走！

第一步： 修改CMakeLists.txt中相應(yīng)語句為Debug模式。
【例】原語句可能在Release模式，如下：

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g")

則，保證修改后為：

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-O0 -Wall -g -ggdb")

該步驟亦應(yīng)通過在終端輸入編譯、運(yùn)行指令，檢驗(yàn)并確保無誤。

第二步： 在VS Code中配置一個(gè)launch.json文件
先上一張結(jié)果圖，以清晰闡述該過程！

從圖中可以看出，分成了三小步：

a. 配置lauch.json，依次點(diǎn)擊黃色框中的“小蟲子”和“齒輪”，將打開一個(gè)lauch.json的模板。而我們只需要修改其中的一行命令：

"program": "${workspaceFolder}/build/estimate_depth" // 是可執(zhí)行文件所在的位置

ps. 整個(gè)launch.json文件的圖片放在了文末。

b. 點(diǎn)擊如圖位置的build，編譯CMake工程項(xiàng)目。

c. 打好斷點(diǎn)，運(yùn)行即可。如圖程序停在了斷點(diǎn)位置（ps.單步執(zhí)行了一次，故停在了斷點(diǎn)后一行）。

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