不僅室內(nèi)，思嵐科技激光雷達在室外使用同樣出色

在實現(xiàn)機器人自主定位導航中，激光雷達發(fā)揮了巨大作用，可幫助機器人實時感知周圍環(huán)境，獲取豐富的輪廓信息，讓機器人能更快速、精確的建圖。如今，基于室內(nèi)使用的激光雷達層出不窮，相較于室內(nèi)，室外使用對激光雷達提出了更高要求。

以機器人定位導航為核心的思嵐科技，除了提供完善的機器人定位導航解決方案，在激光雷達領域也顯有成就，激光雷達是思嵐科技切入市場的第一類產(chǎn)品，目前旗下已公開對外銷售的產(chǎn)品有RPLIDAR S1及RPLIDAR A1-A3激光掃描測距雷達。從第一代室內(nèi)激光雷達到室內(nèi)外均可使用的激光雷達，思嵐科技實現(xiàn)了跨越式的升級。

從RPLIDAR A3 激光測距傳感 器說起，RPLIDAR A3是思嵐科技基于激光三角測距原理而開發(fā)的一款低成本激光雷達，它具有每秒高達16000次的高速激光測距采樣能力，并配備了思嵐科技獨有的光磁融合專利技術，克服了傳統(tǒng)激光雷達的壽命限制，可長時間可靠的穩(wěn)定運行。

同時，增強版RPLIDAR A3激光雷達可實現(xiàn)25米半徑內(nèi)的360度全方位激光測距掃描，并產(chǎn)生所在空間的平面點云地圖信息，這些地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導航、物體/環(huán)境建模等實際應用中。

與其他系列激光雷達相比，RPLIDAR A3在檢測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時，測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定，可在室外環(huán)境下的25米測距半徑內(nèi)實現(xiàn)理想的建圖效果，應用范圍可擴大到更多消費級商用場景。

另外，RPLIDAR A3支持增強和室外兩種工作模式，在增強模式下RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率可達到最大值，以便于實現(xiàn)最理想的室內(nèi)建圖效果，同時在室外模式下，RPLIDAR A3具備更可靠的抗環(huán)境光干擾能力，不會出現(xiàn)“致盲”的現(xiàn)象。

以下是實際檢測效果：

中下午陽光下測試

掃描效果圖

從實際檢測效果來看，在陽光下的RPLIDAR A3沒有因為陽光直射而出現(xiàn)干擾，并且測距也能達到25米以上。

除了RPLIDAR A3 激光測距傳感器 外，思嵐科技還推出了另一款可在室外使用的激光雷達——RPLIDAR S1，RPLIDAR S1是思嵐科技開發(fā)的新一代輕便款 TOF 激光雷達 (TOF LIDAR)，其采用了非接觸式的能量和信號傳輸技術，可長時間穩(wěn)定的運行。

RPLIDAR S1輕便款TOF激光雷達可實現(xiàn)40米的測量半徑，應用范圍更廣，使用場景更多。在各種室內(nèi)環(huán)境及強烈太陽光直接照射的室外環(huán)境下，表現(xiàn)同樣出現(xiàn)。

RPLIDAR S1在室外陽光下檢測：

經(jīng)檢測，在室外模式下，RPLIDAR S1可實現(xiàn)在60klx光下的有效工作，不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫無壓力。

RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作

另外，RPLIDAR S1輕便款 TOF激光雷達 自身帶有轉速檢測與自適應系統(tǒng)，掃描時角分辨率會自動隨著實際旋轉頻率做出調整。不需要使用者為其提供復雜的供電系統(tǒng)，降低了總體成本。如需了解當前雷達的實際轉速，外部系統(tǒng)可直接通過通訊接口來獲取相關數(shù)據(jù)。

從第一代激光雷達到最新兩代激光雷達，思嵐科技在其使用性能上做出了極大的改變，無論是測距范圍、采樣頻率、角度分辨率還是在各大場景下的使用模式，思嵐科技從未停歇過，一直堅持以技術為核心，為市場提供更可靠更高性能的產(chǎn)品，讓機器人都能實現(xiàn)智能行走。