蘋果2項(xiàng)最新專利曝光無人車路線：造車、傳感器先行，關(guān)注體驗(yàn)

蘋果無人車，最新2項(xiàng)新專利獲批。

在美國專利商標(biāo)局最新授予中，蘋果公司提交的53項(xiàng)目新專利獲批準(zhǔn)。

其中，設(shè)計(jì)無人車項(xiàng)目Project Titan的2項(xiàng)在列，均為2016年底提交申請。

一項(xiàng)涉及車輛行駛穩(wěn)定性方面的控制系統(tǒng)。

另一項(xiàng)則是自適應(yīng)定位的車門技術(shù)。

從專利覆蓋面來看，蘋果無人車依然是全棧工程——會(huì)涉及造車環(huán)節(jié)。

考慮到已是3年前提交的專利，結(jié)合蘋果無人車曲折離奇又進(jìn)展微妙，雖已不能完全反映蘋果無人車實(shí)時(shí)進(jìn)展，但也能管窺方案路線。

專利1：車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

該專利主要解決“不安全”道路上的車輛穩(wěn)定性問題，通過測量方向盤角度來確定轉(zhuǎn)向方向，根據(jù)橫向加速度、偏航、車輪速度，以及車輛是否穩(wěn)定來估計(jì)車輛的預(yù)期航向。

在失去穩(wěn)定性的情況下，這種系統(tǒng)可以根據(jù)情況對單個(gè)車輪施加制動(dòng)或請求推進(jìn)扭矩。

車輛具有內(nèi)部參考模型，用于確定預(yù)期車輛響應(yīng)的狀態(tài)。

可以通過測量車輛周圍的傳感器來確定狀態(tài)，其中“穩(wěn)定性確定模塊”識(shí)別測量狀態(tài)和模型之間的參考偏差。

相同的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)還可以將數(shù)據(jù)饋送到車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以基于期望的轉(zhuǎn)彎或運(yùn)動(dòng)來最佳地制動(dòng)車輪。

在整個(gè)轉(zhuǎn)彎過程中，穩(wěn)定性模塊可以保持對計(jì)劃命令的偏差進(jìn)行監(jiān)控，并進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償。

值得注意的是，這個(gè)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，對于自動(dòng)駕駛或人類駕駛車輛都試用。

對于影響車輛加速、制動(dòng)或轉(zhuǎn)彎的場景，比如風(fēng)雨、路面上的碎石或泥土，甚至是越野時(shí)的不平坦地形等都可以。

專利2：自適應(yīng)定位車門

這項(xiàng)專利描述來看，核心是如何將滑動(dòng)門添加到車輛中。

蘋果舉例里展現(xiàn)了全新設(shè)計(jì)的汽車樣式，同樣是前后左右四車門，但車門與車門中間沒有中央門柱。

蘋果的專利技術(shù)，結(jié)合傳感器和乘客的定位，提供自適應(yīng)開門方式。還會(huì)結(jié)合周圍環(huán)境，避免在有車等場景下開門。

具體更詳細(xì)的專利描述，可以參見傳送門。

挖來特斯拉VP

最后，蘋果無人車項(xiàng)目最近一次的大動(dòng)作，可能是7月底從特斯拉挖來副總裁史蒂夫·麥克馬納斯（Steve MacManus）。

這是特斯拉汽車內(nèi)飾和外部工程的核心負(fù)責(zé)人之一。之前在捷豹路虎、賓利、阿斯頓馬丁等工作過，擁有20年的車輛工程經(jīng)驗(yàn)。

不過蘋果公司并沒有介紹這個(gè)“史蒂夫”是否具體參與Project Titan，也有傳聞?wù)f他的經(jīng)驗(yàn)對“手機(jī)開發(fā)”也有助益。

總之，外界仍然對蘋果可能帶來的汽車變革，滿懷期待。

只是如今蘋果，還是那個(gè) Think Different的蘋果嗎？

傳送門：

http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO1&Sect2=HITOFF&d=PALL&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsrchnum.htm&r=1&f=G&l=50&s1=10,384,672.PN.&OS=PN/10,384,672&RS=PN/10,384,672

http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO1&Sect2=HITOFF&d=PALL&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsrchnum.htm&r=1&f=G&l=50&s1=10,384,519.PN.&OS=PN/10,384,519&RS=PN/10,384,519

— 完 —

https://www.toutiao.com/i6727787216765993485/