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小編這次要給大家分享的是用代碼解析MFC和OpenCV如何實現(xiàn)角點檢測,文章內(nèi)容豐富,感興趣的小伙伴可以來了解一下,希望大家閱讀完這篇文章之后能夠有所收獲。
// 角點檢測 // 根據(jù)《基于OpenCV的計算機視覺技術實現(xiàn)》 #define max_corners 200; // 限定的最大角點數(shù) IplImage* srcImage = 0; // 待處理的源圖像 IplImage* ImageShow = 0; // 存儲顯示帶角點的圖像 IplImage* grayImage = 0; // 原始圖像轉(zhuǎn)換成的灰階圖像 IplImage* corners1 = 0; // 臨時圖像 IplImage* corners2 = 0; // 臨時圖像 int cornerCount0 = max_corners; int cornerCount; // 實際測得角點數(shù) int qualityLevel = 0; // 最小質(zhì)量因子 int minDistance = 15; // 角點最小距離 CvScalar color = CV_RGB(255,0,0); // 繪圖顏色 CvPoint2D32f corners[200]; // 角點坐標 CvRect ROI_rect; // 測試范圍 char chek_area_state = 0; // 鼠標狀態(tài) void re_find_corners(int) // 滑動條響應函數(shù) { int i,x,y,xl,yu,xr,yd,k; int radius = 5; int thickness = 1; double quality_level = (double) qualityLevel / 100 + 0.02; double min_distance = (double) minDistance; cornerCount=cornerCount0; // 設置最大角點數(shù) cvGoodFeaturesToTrack(grayImage, // 角點檢測 corners1,corners2,corners,&cornerCount, quality_level,min_distance,NULL); if (cornerCount>0) { // 測到角點 xl=ROI_rect.x; yu=ROI_rect.y; // 設置初始測試范圍 xr=ROI_rect.x+ROI_rect.width; yd=ROI_rect.y+ROI_rect.height; cvCopy(srcImage,ImageShow); // 恢復源圖像 for (i=0,k=0;i<cornerCount;i++) { x=(int)corners[i].x; y=(int)corners[i].y; if ((xl<x)&&(x<xr)&&(yu<y)&&(y<yd)) { // 范圍檢查 corners[k].x=corners[i].x; // 保存范圍內(nèi)角點 corners[k].y=corners[i].y; k++; } } cornerCount=k; // 范圍內(nèi)角點數(shù) cvCopy(srcImage,ImageShow); for (i=0;i<cornerCount;i++) { x=(int)corners[i].x; y=(int)corners[i].y; cvCircle(ImageShow,cvPoint(x,y), // 角點處畫圈 radius,color,thickness,CV_AA,0); } cvRectangle(ImageShow,cvPoint(xl,yu),cvPoint(xr,yd), CV_RGB(0,255,0),thickness,CV_AA,0); // 畫矩形 cvShowImage("image", ImageShow); // 顯示畫圈圖像 } } void on_mouse2(int event,int x,int y,int flags,void* param) { // 鼠標響應函數(shù) int thickness = 1; CvPoint point1,point2; if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) { // 鼠標左鍵按下 ROI_rect.x = x; // 記錄檢測窗口一角坐標 ROI_rect.y = y; chek_area_state = 1; // 設置狀態(tài)標志 } else if (chek_area_state && event == CV_EVENT_MOUSEMOVE) { // 鼠標移動 cvCopy(srcImage,ImageShow); // 恢復原始圖像 point1 = cvPoint(ROI_rect.x, ROI_rect.y); point2 = cvPoint(x,y); // 當前坐標 cvRectangle(ImageShow,point1,point2,CV_RGB(0,255,0), thickness,CV_AA,0); // 畫矩形 cvShowImage("image", ImageShow); // 顯示檢測結(jié)果 cvWaitKey(20); // 延時 } else if (chek_area_state && event == CV_EVENT_LBUTTONUP) { // 鼠標左鍵抬起 ROI_rect.width = abs(x - ROI_rect.x); // 記錄檢測窗口對角坐標 ROI_rect.height = abs(y - ROI_rect.y); re_find_corners(0); // 角點檢測 chek_area_state = 0; // 恢復狀態(tài)標志 cvWaitKey(20); } } void CCVMFCView::OnCornersTest() // 角點檢測 { if (workImg->nChannels>1) { // 原圖為真彩色圖像==3 srcImage = cvCloneImage(workImg); } else { // 原圖為灰階圖像 srcImage = cvCreateImage(cvGetSize(workImg),IPL_DEPTH_8U,3); cvCvtColor(workImg,srcImage,CV_GRAY2BGR); } cvFlip(srcImage); grayImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_8U,1); cvCvtColor(srcImage,grayImage,CV_BGR2GRAY); // 轉(zhuǎn)換為灰階圖像 ImageShow = cvCloneImage(srcImage); ROI_rect.x =0; ROI_rect.y =0; ROI_rect.width = grayImage->width; ROI_rect.height = grayImage->height; corners1 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1); corners2 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1); cvNamedWindow("image",0); // 設置顯示窗口 cvResizeWindow("image",325,350); // 改變窗口尺寸 cvCreateTrackbar("角點最小距離", "image", // 設置距離滑動條 &minDistance, 200,re_find_corners); cvCreateTrackbar("最小質(zhì)量因子","image", // 設置質(zhì)量滑動條 &qualityLevel,100,re_find_corners); re_find_corners(0); // 角點檢測 cvSetMouseCallback("image",on_mouse2,0); // 設置鼠標響應函數(shù) cvWaitKey(0); // 等待鍵輸入 cvDestroyWindow( "image" ); // 關閉窗口 cvReleaseImage(&srcImage); // 釋放圖像存儲單元 cvReleaseImage(&grayImage); cvReleaseImage(&corners1); cvReleaseImage(&corners2); cvFlip(ImageShow); m_dibFlag=imageReplace(ImageShow,&workImg); // 輸出檢測結(jié)果 m_ImageType=-2; Invalidate(); }
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