Unity中怎么將向量按照某一點進行旋轉(zhuǎn)

這篇文章將為大家詳細講解有關(guān)Unity中怎么將向量按照某一點進行旋轉(zhuǎn)，文章內(nèi)容質(zhì)量較高，因此小編分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后對相關(guān)知識有一定的了解。

一、unity的旋轉(zhuǎn)

首先要知道一點就是在Unity的旋轉(zhuǎn)中使用過四元數(shù)進行旋轉(zhuǎn)的，如果對一個物體的rotation直接賦值你會發(fā)現(xiàn)結(jié)果不是你最終想要的結(jié)果，這個時候我們需要去借助Quaternion來進行旋轉(zhuǎn)。

二、向量按照原點進行旋轉(zhuǎn)

用到的Unity內(nèi)置方法Quaternion.AngleAxis（float angle,Vector3 axis）
第一個參數(shù)就是我們需要旋轉(zhuǎn)的角度 angle大于0時是按照順時針的方向進行旋轉(zhuǎn)，angle小于0是按照逆時針的方向旋轉(zhuǎn)，這里的旋轉(zhuǎn)時按照坐標(biāo)原點進行的旋轉(zhuǎn)。
第二個參數(shù)是旋轉(zhuǎn)軸，圍繞哪一個坐標(biāo)軸進行旋轉(zhuǎn)。

注意：使用這個方法時獲得的也是四元數(shù)，我們將其轉(zhuǎn)換成向量Vector3是需要乘以自身的坐標(biāo)（四元數(shù) * 自身向量，如果反過來 自身向量 * 四元數(shù) 在Unity會發(fā)生編譯錯誤，這里需要注意一下）

案例：將Vector3（1,0,1）按照原點旋轉(zhuǎn)45°，90°，180°，270°測試分別用黑、黃、藍、綠顏色表示

代碼如下：

using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class VectorDirTest : MonoBehaviour {

 // Update is called once per frame
 void Update () {
  Debug.DrawLine(Vector3.left * 5f,Vector3.right * 5f,Color.red);
  Debug.DrawLine(Vector3.up * 5f,Vector3.down * 5f,Color.green);
  Debug.DrawLine(Vector3.forward * 5f,Vector3.back * 5f,Color.blue);

  
  Vector3 dir = new Vector3(1,0,1);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir,Color.white);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(45,Vector3.up) * dir,Color.black);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(90,Vector3.up) * dir,Color.yellow);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(180,Vector3.up) * dir,Color.blue);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(270,Vector3.up) * dir,Color.green);

 }
}

三、向量按照指定位置進行旋轉(zhuǎn)

/// <summary>
/// 圍繞某點旋轉(zhuǎn)指定角度
/// </summary>
/// <param name="position">自身坐標(biāo)</param>
/// <param name="center">旋轉(zhuǎn)中心</param>
/// <param name="axis">圍繞旋轉(zhuǎn)軸</param>
/// <param name="angle">旋轉(zhuǎn)角度</param>
/// <returns></returns>
public Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
 {
  return Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center) + center;
 }

案例：將Vector3（1,0,1）按照Vector（2,0,2）旋轉(zhuǎn)45°，90°，180°，270°測試分別用紅、黃、藍、綠顏色表示

代碼如下：

using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class VectorDirTest : MonoBehaviour {



 
 // Update is called once per frame
 void Update () {
  Debug.DrawLine(Vector3.left * 5f,Vector3.right * 5f,Color.red);
  Debug.DrawLine(Vector3.up * 5f,Vector3.down * 5f,Color.green);
  Debug.DrawLine(Vector3.forward * 5f,Vector3.back * 5f,Color.blue);

  Vector3 dir = new Vector3(1,0,1);
  Vector3 point = new Vector3(2,0,2);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 45), Color.red);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 90), Color.yellow);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 180), Color.blue);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 270), Color.green);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero, dir, Color.black);

  
 }

 

 /// <summary>
 /// 圍繞某點旋轉(zhuǎn)指定角度
 /// </summary>
 /// <param name="position">自身坐標(biāo)</param>
 /// <param name="center">旋轉(zhuǎn)中心</param>
 /// <param name="axis">圍繞旋轉(zhuǎn)軸</param>
 /// <param name="angle">旋轉(zhuǎn)角度</param>
 /// <returns></returns>
 public Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
 {
  return Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center) + center;
 }
}

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