微信跳一跳python輔助軟件思路及圖像識(shí)別源碼的示例分析

小編給大家分享一下微信跳一跳python輔助軟件思路及圖像識(shí)別源碼的示例分析，相信大部分人都還不怎么了解，因此分享這篇文章給大家參考一下，希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲，下面讓我們一起去了解一下吧！

首先看效果

核心思想

獲取棋子到下一個(gè)方塊的中心點(diǎn)的距離
計(jì)算觸摸屏幕的時(shí)間
點(diǎn)擊屏幕

重要方法

計(jì)算棋子到下一個(gè)方塊中心點(diǎn)的距離

• 使用 adb shell screencap -p 命令獲取手機(jī)當(dāng)前屏幕畫面

• 再通過圖像上的信息找出棋子的坐標(biāo)和下一個(gè)方塊中心點(diǎn)的坐標(biāo)

• 然后通過兩點(diǎn)間距離公式計(jì)算出距離
  

計(jì)算觸摸屏幕的時(shí)間

T=A * S

其中S為上步算出的像素距離，T為按壓時(shí)間（ms），A為一個(gè)系數(shù)這個(gè)系數(shù)會(huì)隨著屏幕分辨率的變化而變化，在1920*1080的屏幕下這個(gè)系數(shù)為1.35，在2560*1440的屏幕下這個(gè)系數(shù)為1.475

點(diǎn)擊屏幕

adb shell input swipe x y x y time(ms)

這條命令能夠點(diǎn)擊手機(jī)屏幕x,y位置time(ms)

圖像處理部分源碼解析

圖像處理部分代碼都在 find_piece_and_board(im) 方法中

通過輸入的圖像im計(jì)算出棋子的坐標(biāo)點(diǎn)以及下一個(gè)方塊中心的坐標(biāo)點(diǎn)

在find_piece_and_board的方法中一進(jìn)來就是下面的兩個(gè)嵌套在一起的for循環(huán)：

 for i in range(int(h / 3), int(h * 2 / 3), 50):
    last_pixel = im_pixel[0, i]
    for j in range(1, w):
      pixel = im_pixel[j, i]
      # 不是純色的線，則記錄 scan_start_y 的值，準(zhǔn)備跳出循環(huán)
      if pixel[0] != last_pixel[0] or pixel[1] != last_pixel[1] or pixel[2] != last_pixel[2]:
        scan_start_y = i - 50
        break
    if scan_start_y:
      break

這段代碼的作用就是從屏幕2/3的位置向下尋找不是純色的線。并將找到位置的縱坐標(biāo)-50作為，尋找棋子和方塊的起始坐標(biāo)。這樣可以簡化以后搜索的工作量，因?yàn)樵谶@個(gè)橫坐標(biāo)以上是沒有東西的。

接下來是查找棋子坐標(biāo)的代碼

# 查找棋子坐標(biāo)
  # piece_x_sum 橫坐標(biāo)總量 piece_x_c 點(diǎn)的個(gè)數(shù) piece_y_max 縱坐標(biāo)最大值
  # 從 scan_start_y 開始往下掃描，棋子應(yīng)位于屏幕上半部分，這里暫定不超過 2/3
  for i in range(scan_start_y, int(h * 2 / 3)):
    for j in range(scan_x_border, w - scan_x_border): # 橫坐標(biāo)方面也減少了一部分掃描開銷
      pixel = im_pixel[j, i]
      # 根據(jù)棋子的最低行的顏色判斷，找最后一行那些點(diǎn)的平均值，這個(gè)顏色這樣應(yīng)該 OK，暫時(shí)不提出來
      if (50 < pixel[0] < 60) and (53 < pixel[1] < 63) and (95 < pixel[2] < 110):
        piece_x_sum += j
        piece_x_c += 1
        piece_y_max = max(i, piece_y_max)

  if not all((piece_x_sum, piece_x_c)):
    return 0, 0, 0, 0
  # 平均橫坐標(biāo)
  piece_x = int(piece_x_sum / piece_x_c)
  # 縱坐標(biāo)最大值-底座一半的高度
  piece_y = piece_y_max - piece_base_height_1_2 # 上移棋子底盤高度的一半

查找棋子的重要依據(jù)就是棋子的顏色較為單一并且和方塊的顏色有較大差距。如果一個(gè)像素點(diǎn)的RGB像素值在B(50, 60), G(53, 63), R(95, 110)范圍內(nèi)那么就認(rèn)為這個(gè)像素點(diǎn)是屬于棋子的。根據(jù)以上信息就能計(jì)算出棋子的平均橫坐標(biāo)，以及最大的縱坐標(biāo)值。

所以不難計(jì)算出棋子坐標(biāo)（棋子平均橫坐標(biāo)， 棋子最大縱坐標(biāo) - 底座一半的高度）其中底座一半的高度因手機(jī)分辨率而異。需要提前配置好。

最后是查找下一個(gè)方塊中心點(diǎn)的坐標(biāo)的代碼

# 尋找最高的棋盤
  # 棋盤不會(huì)和棋子在同一側(cè)
  # 限制棋盤掃描的橫坐標(biāo)，避免音符 bug
  if piece_x < w / 2:
    board_x_start = piece_x
    board_x_end = w
  else:
    board_x_start = 0
    board_x_end = piece_x
  for i in range(int(h / 3), int(h * 2 / 3)):
    last_pixel = im_pixel[0, i]
    if board_x or board_y:
      break
    board_x_sum = 0
    board_x_c = 0
    for j in range(int(board_x_start), int(board_x_end)):
      pixel = im_pixel[j, i]
      # 下一個(gè)棋盤緊貼著棋子
      # 修掉腦袋比下一個(gè)小格子還高的情況的 bug
      if abs(j - piece_x) < piece_body_width:
        continue
      # 修掉圓頂?shù)臅r(shí)候一條線導(dǎo)致的小 bug，這個(gè)顏色判斷應(yīng)該 OK，暫時(shí)不提出來
      if abs(pixel[0] - last_pixel[0]) + abs(pixel[1] - last_pixel[1]) + abs(pixel[2] - last_pixel[2]) > 10:
        board_x_sum += j
        board_x_c += 1
    if board_x_sum:
      # 最高棋盤的平均橫坐標(biāo)
      board_x = board_x_sum / board_x_c
  last_pixel = im_pixel[board_x, i]

代碼開頭通過棋子所在的屏幕位置限制搜索的寬度，如果棋子在屏幕左邊那么就在屏幕右邊搜索方塊，反之亦然。因?yàn)榉綁K和棋子不會(huì)在屏幕同一側(cè)。

然后就是自上而下得搜索方塊的上頂點(diǎn)。

方塊上頂點(diǎn)坐標(biāo)（ 平均橫坐標(biāo)，當(dāng)前行的縱坐標(biāo)）

然后再往下縱坐標(biāo)+247的位置開始向上找顏色與上頂點(diǎn)一樣的點(diǎn)，為下頂點(diǎn)。
當(dāng)然此方法有一點(diǎn)局限性對(duì)于純色的平面效果很好但是對(duì)于非純色的平面。可能會(huì)判斷出錯(cuò)。

如果上一跳命中中間，則下個(gè)目標(biāo)中心會(huì)出現(xiàn) r245 g245 b245 的點(diǎn)，利用這個(gè)屬性彌補(bǔ)上一段代碼可能存在的判斷錯(cuò)誤
若上一跳由于某種原因沒有跳到正中間，而下一跳恰好有無法正確識(shí)別花紋，則有可能游戲失敗，由于花紋面積通常比較大，失敗概率較低

可改進(jìn)方案

首先是目前方案對(duì)于多分辨率需要多個(gè)配置文件來記錄不同分辨率下的系數(shù)以及棋子底盤一半的高度。隨機(jī)測試了6臺(tái)手機(jī)其中有兩臺(tái)手機(jī)因沒有配飾而無法正常運(yùn)作

首先是系數(shù)A，觀察方程T=A * S，A就是一個(gè)可訓(xùn)練量，利用機(jī)器學(xué)習(xí)框架比如TensorFlow，對(duì)這個(gè)一元一次方程進(jìn)行擬合。

觀察棋子底盤一半的高度在代碼中的作用。不難發(fā)現(xiàn)是為了求出棋子底盤中心的縱坐標(biāo)。而棋子底盤中心的位置恰恰是棋子最寬的地方。所以可以通過找出棋子最寬處的縱坐標(biāo)的方式找到棋子底盤中心的縱坐標(biāo)。這樣就擺脫了對(duì)配置文件的依賴，能讓代碼在任何手機(jī)上正常運(yùn)行。

其次是對(duì)于方塊中心坐標(biāo)位置的判斷方法出錯(cuò)率較高，雖然有中心白點(diǎn)可以彌補(bǔ)但是在大量跳躍的過程中還是會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。3太手機(jī)不停運(yùn)行了一下午，最高分只有2009分。

現(xiàn)方法出錯(cuò)率高的原因是使用純顏色方法判斷，但是在實(shí)際游戲中顏色豐富的方塊也不少。如果想改變就不能依賴顏色方法判斷，而應(yīng)該通過幾何圖像的形狀來計(jì)算方塊的位置。不難發(fā)現(xiàn)游戲中方塊只有棱形和圓形兩種形狀。

首先通過canny或其他輪廓查找算子提取出圖像的輪廓，然后通過霍夫變換提取出圓形和棱形的中心坐標(biāo)。

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