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一,簡(jiǎn)介
退火算法不言而喻,就是鋼鐵在淬煉過(guò)程中失溫而成穩(wěn)定態(tài)時(shí)的過(guò)程,熱力學(xué)上溫度(內(nèi)能)越高原子態(tài)越不穩(wěn)定,而溫度有一個(gè)向低溫區(qū)輻射降溫的物理過(guò)程,當(dāng)物質(zhì)內(nèi)能不再降低時(shí)候該物質(zhì)原子態(tài)逐漸成為穩(wěn)定有序態(tài),這對(duì)我們從隨機(jī)復(fù)雜問(wèn)題中找出最優(yōu)解有一定借鑒意義,將這個(gè)過(guò)程化為算法,具體參見(jiàn)其他資料。
二,計(jì)算方程
我們所要計(jì)算的方程是f(x) = (x - 2) * (x + 3) * (x + 8) * (x - 9),是一個(gè)一元四次方程,我們稱為高次方程,當(dāng)然這個(gè)函數(shù)的開(kāi)口是向上的,那么在一個(gè)無(wú)限長(zhǎng)的區(qū)間內(nèi)我們可能找不出最大值點(diǎn),因此我們嘗試在較短區(qū)間內(nèi)解最小值點(diǎn),我們成為最優(yōu)解。
解法1:
毫無(wú)疑問(wèn),數(shù)學(xué)方法多次求導(dǎo)基本可以解出,但是這個(gè)過(guò)程較復(fù)雜,還容易算錯(cuò),我就不贅述了,讀者有時(shí)間自己可以嘗試解一下。
解法二:
這個(gè)解法就是暴力解決了,我們這里只求解區(qū)間[-10,10]上的最優(yōu)解,直接隨機(jī)200個(gè)點(diǎn),再除以10(這樣可以得到非整數(shù)橫坐標(biāo)),再依此計(jì)算其縱坐標(biāo)f(x),min{f(x)}一下,用list的index方法找出最小值對(duì)應(yīng)位置就行了,然后畫(huà)出圖形大致瞄一瞄。
直接貼代碼:
import random import matplotlib.pyplot as plt list_x = [] # for i in range(1): # #print(random.randint(0,100)) # for i in range(0,100): # print("sss",i) # # list_x.append(random.randint(0,100)) for i in range(-100,100): list_x.append(i/10) print("橫坐標(biāo)為:",list_x) print(len(list_x)) list_y = [] for x in list_x: # print(x) #y = x*x*x - 60*x*x -4*x +6 y = (x - 2) * (x + 3) * (x + 8) * (x - 9) list_y.append(y) print("縱坐標(biāo)為:",list_y) #經(jīng)驗(yàn)證,這里算出來(lái)的結(jié)果6.5和最優(yōu)解1549都是對(duì)的 print("最小值為:",min(list_y)) num = min(list_y) print("最優(yōu)解:",list_y.index(num)/10) print("第",list_y.index(num)/10-10,"個(gè)位置取得最小值") plt.plot(list_x, list_y, label='NM') #plt.plot(x2, y2, label='Second Line') plt.xlabel('X') #橫坐標(biāo)標(biāo)題 plt.ylabel('Y') #縱坐標(biāo)標(biāo)題 #plt.title('Interesting Graph\nCheck it out',loc="right") #圖像標(biāo)題 #plt.title('Interesting Graph\nCheck it out') plt.legend() #顯示Fisrt Line和Second Line(label)的設(shè)置 plt.savefig('C:/Users/zhengyong/Desktop/1.png') plt.show()
得到如下結(jié)果:
那么我們得出最優(yōu)解的坐標(biāo)是(6.5,-1549.6875),結(jié)果先放這里,接下來(lái)用退火算法看能不能解出。
解法三:
我們看一張圖(解法二中的方法得出的圖),然后講講退火算法的最核心的思想。
首先,先隨機(jī)一個(gè)[-10.10]之間的隨機(jī)解,作為初始解空間,比方說(shuō)隨機(jī)了一個(gè)位于[-2.5.2.5]中最高的那個(gè)點(diǎn)就是點(diǎn)1(橫坐標(biāo)為x1),他有對(duì)于的縱坐標(biāo)的值y1,這時(shí)候我們把這個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)隨機(jī)加或者減去一個(gè)值(注意這個(gè)值的大小很重要,我們先叫他隨機(jī)移動(dòng)值),加或者減后得到新的橫坐標(biāo)的值x2,再算出這個(gè)橫坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)縱坐標(biāo)(y2),對(duì)比之前的縱坐標(biāo)的大小,這里設(shè)置
delta = y2-y1,發(fā)現(xiàn)無(wú)論怎樣都是小于原先的縱坐標(biāo)(前提是隨機(jī)移動(dòng)值足夠小),這時(shí)候我們把新得到的x2賦值給x1,這時(shí)候現(xiàn)在的x2的值傳給x1,x1是原先隨機(jī)的值,這個(gè)過(guò)程可以重復(fù)iter_num 次,大小就根據(jù)自己的區(qū)間來(lái)。
上述的整個(gè)過(guò)程是在一個(gè)溫度下進(jìn)行的,這個(gè)過(guò)程結(jié)束后我們用溫度更新公式再次的更新溫度,再去重復(fù)上述步驟。
溫度更新我是用的常用的公式是T(t)=aT0(t-1),其中0.85≦a≦0.99。也可用相應(yīng)的熱能衰減公式來(lái)計(jì)算,T(t)=T0/(1+lnt),t=1,2,3,...,這都是簡(jiǎn)單的狀態(tài)更新方法。
也就是說(shuō),不管你隨機(jī)的是幾我都能朝著優(yōu)化的方向前進(jìn)(前提是非最優(yōu)點(diǎn))。
其次,點(diǎn)2 是同理的,區(qū)別在于他是局部最優(yōu)解,那么跳出這個(gè)局部最優(yōu)解的機(jī)制是什么呢?
若初始點(diǎn)是(x3,y3),然后用上述方法得出(x4,y4),在點(diǎn)二處得到的delta肯定是大于0的,那么怎么辦呢?當(dāng)大于0的時(shí)候我們每次都有一定的概率來(lái)接受這個(gè)看起來(lái)不是最優(yōu)的點(diǎn),叫Metropolis準(zhǔn)則,具體是這樣的:
這里的E就是y,T就是當(dāng)前溫度,delta小于0就是百分百接受新值,否者就是按照這個(gè)概率接受,當(dāng)?shù)啻蔚臅r(shí)候,每次向右移動(dòng)的步長(zhǎng)累加到點(diǎn)1 時(shí)候他就有可能找到最終的最優(yōu)解了,步長(zhǎng)是累加的但是概率是累成的,意味著這個(gè)概率很小,但是一旦迭代次數(shù)多久一定會(huì)跑出來(lái)到最優(yōu)解處。
最優(yōu),點(diǎn)3不解釋了哈,和上面一樣。
那么我們上代碼:
#自己改寫(xiě)的退火算法計(jì)算方程(x - 2) * (x + 3) * (x + 8) * (x - 9)的計(jì)算方法 #class沒(méi)啥用 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib import pyplot as plt #設(shè)置基本參數(shù) #T初始溫度,T_stop,iter_num每個(gè)溫度的迭代次數(shù),Q溫度衰減次數(shù) class Tuihuo_alg(): def __init__(self,T_start,iter_num,T_stop,Q,xx,init_x): self.T_start = T_start self.iter =iter_num self.T_stop = T_stop self.Q = Q self.xx = xx self.init_x = init_x # def cal_x2y(self): # return (x - 2) * (x + 3) * (x + 8) * (x - 9) if __name__ == '__main__': def cal_x2y(x): #print((x - 2) * (x + 3) * (x + 8) * (x - 9)) return (x - 2) * (x + 3) * (x + 8) * (x - 9) T_start = 1000 iter_num = 1000 T_stop = 1 Q = 0.95 K = 1 l_boundary = -10 r_boundary = 10 #初始值 xx = np.linspace(l_boundary, r_boundary, 300) yy = cal_x2y(xx) init_x =10 * ( 2 * np.random.rand() - 1) print("init_x:",init_x) t = Tuihuo_alg(T_start,iter_num,T_stop,Q,xx,init_x) val_list = [init_x] while T_start>T_stop: for i in range(iter_num): init_y = cal_x2y(init_x) #這個(gè)區(qū)間(2 * np.random.rand() - 1)本身是(-1,1),所以加上就是一個(gè)隨機(jī)加或者減過(guò)程 new_x = init_x + (2 * np.random.rand() - 1) if l_boundary <= new_x <= r_boundary: new_y = cal_x2y(new_x) #print("new_x:",new_x) #print('new_y:',new_y) delta = new_y - init_y #新減舊 if delta < 0: init_x = new_x else: p = np.exp(-delta / (K * T_start)) if np.random.rand() < p: init_x = new_x #print("new_x:",new_x) #print("當(dāng)前溫度:",T_start) T_start = T_start * Q print("最優(yōu)解x是:", init_x) #這里最初寫(xiě)的是new_x,所以結(jié)果一直不對(duì) print("最優(yōu)解是:", init_y) #比如我加上new_x,真假之間的誤差實(shí)際就是最后一次的賦值“init_x = new_x” print("假最優(yōu)解x是:", new_x) #這里最初寫(xiě)的是new_x,所以結(jié)果一直不對(duì) print("假最優(yōu)解是:", new_y) xx = np.linspace(l_boundary,r_boundary,300) yy = cal_x2y(xx) plt.plot(xx, yy, label='Tuihuo') #plt.plot(x2, y2, label='Second Line') plt.xlabel('X for tuihuo') #橫坐標(biāo)標(biāo)題 plt.ylabel('Y for tuihuo') #縱坐標(biāo)標(biāo)題 #plt.title('Interesting Graph\nCheck it out',loc="right") #圖像標(biāo)題 #plt.title('Interesting Graph\nCheck it out') plt.legend() #顯示Fisrt Line和Second Line(label)的設(shè)置 plt.savefig('C:/Users/zhengyong/Desktop/1.png') plt.show()
這里用了class,發(fā)現(xiàn)并不需要,但是不想改了,就這樣吧。
最優(yōu)結(jié)果為:
得出的示意圖為:
三,總結(jié)
退火算法的具體思想我沒(méi)怎么講,但是核心的點(diǎn)我都寫(xiě)出來(lái)了,經(jīng)過(guò)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)退火算法得出了(6.551677228904226,-1548.933671426107)的最優(yōu)解,看看解法二的(6.5,-1549.6875),我們發(fā)現(xiàn),呵呵,差不多,誤差來(lái)講的話,能接受,當(dāng)然讀者也可以多跑幾個(gè)數(shù)據(jù)出來(lái)驗(yàn)證。
我的實(shí)驗(yàn)環(huán)境是Python3.6,Numpy1.14.3,matplotlib2.2.2,64位win10,1709教育版,OS內(nèi)核16299.547,就這樣吧,盡量講詳細(xì)點(diǎn)。
總結(jié)
以上所述是小編給大家介紹的Python退火算法在高次方程的應(yīng)用,希望對(duì)大家有所幫助,如果大家有任何疑問(wèn)請(qǐng)給我留言,小編會(huì)及時(shí)回復(fù)大家的。在此也非常感謝大家對(duì)億速云網(wǎng)站的支持!
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