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小編給大家分享一下python樹莓派紅外反射傳感器的示例分析,相信大部分人都還不怎么了解,因此分享這篇文章給大家參考一下,希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲,下面讓我們一起去了解一下吧!
1、工具
rpi3,微雪ARPI600,Infrared Reflective Sensor
2、基本原理
Infrared Reflective Sensor 輸出數(shù)字和模擬信號(hào)
模擬信號(hào)通過ARPI600上的AD轉(zhuǎn)換芯片TLC1543進(jìn)行轉(zhuǎn)換
TLC1543通信使用rpi的GPIO口,模擬SPI,進(jìn)行模擬信號(hào)輸入端口選擇,和輸出讀取
程序通過讀取DOUT判斷與障礙物接近和遠(yuǎn)離
在接近障礙物時(shí)讀取AD轉(zhuǎn)換數(shù)值
3、連接實(shí)物
4、python程序(根據(jù)ARPI600提供程序修改)
#!/usr/bin/python # -*- coding:utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time Clock = 16 Address = 20 DataOut = 21 DOUT = 17 def ADC_Read(channel): value = 0; for i in range(0,4): if((channel >> (3 - i)) & 0x01): GPIO.output(Address,GPIO.HIGH) else: GPIO.output(Address,GPIO.LOW) GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH) GPIO.output(Clock,GPIO.LOW) for i in range(0,6): GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH) GPIO.output(Clock,GPIO.LOW) time.sleep(0.001) for i in range(0,10): GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH) value <<= 1 if(GPIO.input(DataOut)): value |= 0x01 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW) return value GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT) GPIO.setup(Address,GPIO.OUT) GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN) lastdata = 2 try: while True: data = GPIO.input(DOUT) if lastdata and (lastdata == 1): continue if data == 0: print 'Near the Obstacles' print 'AD: %d ' % ADC_Read(6) if data == 1: print 'Far the Obstacles' lastdata = data time.sleep(0.1) except: GPIO.cleanup()
以上是“python樹莓派紅外反射傳感器的示例分析”這篇文章的所有內(nèi)容,感謝各位的閱讀!相信大家都有了一定的了解,希望分享的內(nèi)容對(duì)大家有所幫助,如果還想學(xué)習(xí)更多知識(shí),歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道!
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