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這篇文章主要為大家展示了“樹莓派+攝像頭如何實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)物體的檢測(cè)”,內(nèi)容簡(jiǎn)而易懂,條理清晰,希望能夠幫助大家解決疑惑,下面讓小編帶領(lǐng)大家一起研究并學(xué)習(xí)一下“樹莓派+攝像頭如何實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)物體的檢測(cè)”這篇文章吧。
一、環(huán)境變量的配置
我們可以參照上一篇文章對(duì)我們的樹莓派進(jìn)行環(huán)境的配置
當(dāng)我們將cv2的庫安裝之后,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的操作
二、攝像頭的連接
在此實(shí)驗(yàn)中,我使用的為usb攝像頭
當(dāng)我們連接攝像頭之后,終端輸入
ls /dev/video*
如果終端提示如下:
則表示攝像頭連接成功
三、編碼實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)物體的檢測(cè)
使用python編寫程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)物體的檢測(cè),代碼如下
#encoding=utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import cv2 import time import os GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18,GPIO.OUT) camera = cv2.VideoCapture(0) if camera is None: print('please connect the camera') exit() fps = 30 pre_frame = None led = False while True: start = time.time() res, cur_frame = camera.read() if res != True: break end = time.time() seconds = end - start if seconds < 1.0/fps: time.sleep(1.0/fps - seconds) cv2.namedWindow('img',0); #cv2.imshow('img', cur_frame) key = cv2.waitKey(30) & 0xff if key == 27: break gray_img = cv2.cvtColor(cur_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray_img = cv2.resize(gray_img, (500, 500)) gray_img = cv2.GaussianBlur(gray_img, (21, 21), 0) if pre_frame is None: pre_frame = gray_img else: img_delta = cv2.absdiff(pre_frame, gray_img) thresh = cv2.threshold(img_delta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2) contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh.copy(),cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for c in contours: if cv2.contourArea(c) < 1000: continue else: (x,y,w,h) = cv2.boundingRect(c) cv2.rectangle(cur_frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2) print("something is moving!!!") led = True if led == True: for i in range(30): GPIO.output(18,GPIO.HIGH) time.sleep(0.03) GPIO.output(18,GPIO.LOW) time.sleep(0.03) break cv2.imshow('img', cur_frame) pre_frame = gray_img camera.release() cv2.destroyAllWindows()
我的樹莓派終端不能顯示中文,因此會(huì)出現(xiàn)亂碼
Ubuntu下的運(yùn)行結(jié)果如下
樹莓派下執(zhí)行結(jié)果如下:
以上是“樹莓派+攝像頭如何實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)物體的檢測(cè)”這篇文章的所有內(nèi)容,感謝各位的閱讀!相信大家都有了一定的了解,希望分享的內(nèi)容對(duì)大家有所幫助,如果還想學(xué)習(xí)更多知識(shí),歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道!
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