大華網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)SDK對(duì)接

1）演示程序\Mfc分類Demo中有04.遠(yuǎn)程抓圖19.槍球聯(lián)動(dòng)等功能說(shuō)明

關(guān)于視音頻的數(shù)據(jù)格式有兩種

// 編碼格式, 包括音頻和視頻
struct AV_CFG_EncodeFormat
{
?AV_int32???nStructSize;
?AV_BOOL????bAudioEnable;?????// 音頻使能
?AV_int32???nAudioBitRate;?????// 音頻比特率
?CFG_AUDIO_FORMAT?emAudioCompression;????// 音頻壓縮模式
?AV_int32???nAudioDepth;?????// 音頻采樣深度
?AV_int32???nAudioFrequency;????// 音頻采樣頻率
?AV_int32???nAudioMode;??????// 音頻編碼模式
?AV_int32???nAudioPack;??????// 音頻打包模式, 0-DHAV, 1-PS

?AV_BOOL????bVideoEnable;?????// 視頻使能
?AV_int32???nVideoBitRate;?????// 視頻比特率
?CFG_BITRATE_CONTROL?emVideoBitRateControl;???// 碼流控制模式
?CFG_VIDEO_COMPRESSION emVideoCompression;???// 視頻壓縮模式
?AV_int32???nVideoFPS;??????// 視頻幀率
?AV_int32???nVideoGOP;??????// 視頻I幀間隔
?AV_int32???nVideoWidth;?????// 視頻寬度
?AV_int32???nVideoHeight;?????// 視頻高度
?CFG_IMAGE_QUALITY?emVideoQuality;?????// 視頻圖像質(zhì)量
?AV_int32???nVideoPack;??????// 視頻打包模式, 0-DHAV, 1-PS?
};

嘗試使用如下代碼設(shè)置視音頻數(shù)據(jù)的格式為PS,而不是大華的私有流協(xié)議，暫時(shí)無(wú)效

?NET_ENCODE_VIDEO_PACK_INFO struEnCodeInfo = { 0 };
?struEnCodeInfo.dwSize = sizeof(struEnCodeInfo);

//指定主碼流
?struEnCodeInfo.emFormatType = EM_FORMAT_MAIN_NORMAL;

//先查看當(dāng)前的視頻流格式
?bool bRet = CLIENT_GetConfig(id, NET_EM_CFG_ENCODE_VIDEO_PACK, 1, (void*)&struEnCodeInfo, sizeof(struEnCodeInfo));
?DWORD err = 0;
?if (!bRet)
?{
??err = CLIENT_GetLastError()&(0x7fffffff);
?}

//設(shè)置PS流格式
?struEnCodeInfo.emPackType = EM_PACK_PS;
?bRet = CLIENT_SetConfig(id, NET_EM_CFG_ENCODE_VIDEO_PACK, 1, (void*)&struEnCodeInfo, sizeof(struEnCodeInfo));
?bRet = CLIENT_GetConfig(id, NET_EM_CFG_ENCODE_VIDEO_PACK, 1, (void*)&struEnCodeInfo, sizeof(struEnCodeInfo));

注意：06.編碼配置例子中對(duì)視音頻的編碼可以設(shè)置，目前通過(guò)OnVideoDlgToStu設(shè)置PS，抓包沒(méi)有找到對(duì)應(yīng)的PS頭字段，需要保存文件分析

2）工程編譯問(wèn)題

問(wèn)題1）

1>BSWndContainer.obj : error LNK2019: 無(wú)法解析的外部符號(hào) _xMonitorFromWindow@8，該符號(hào)在函數(shù) "int __cdecl GetCurrentScreenMonitorRect(struct HWND__ *,struct tagRECT &)" (?GetCurrentScreenMonitorRect@@YAHPAUHWND__@@AAUtagRECT@@@Z) 中被引用
1>BSWndContainer.obj : error LNK2019: 無(wú)法解析的外部符號(hào) _xGetMonitorInfo@8，該符號(hào)在函數(shù) "int __cdecl GetCurrentScreenMonitorRect(struct HWND__ *,struct tagRECT &)" (?GetCurrentScreenMonitorRect@@YAHPAUHWND__@@AAUtagRECT@@@Z) 中被引用

源代碼

#include "BSWndContainer.h"
#pragma?? warning(disable:4706)??
//#define?? COMPILE_MULTIMON_STUBS??
#include?? <multimon.h>??
#pragma?? warning(default:4706)?

修改后

#include "BSWndContainer.h"
#pragma?? warning(disable:4706)??
#define?? COMPILE_MULTIMON_STUBS ? //取消注釋
#include?? <multimon.h>??
#pragma?? warning(default:4706) ?

問(wèn)題2）

error C3861: “_Min”: 找不到標(biāo)識(shí)符

源代碼：

int nMinChannel = _Min(m_ChannelNum, _Min(nNum, MAX_RECORD_CHANNEL));

修改后：
int nMinChannel = min(m_ChannelNum, min(nNum, MAX_RECORD_CHANNEL));

大華私有流對(duì)接優(yōu)勢(shì)

1）大華設(shè)備進(jìn)行rtsp交互耗時(shí)1500毫秒

2）SDK私有協(xié)議對(duì)接耗時(shí)600毫秒

3）如下是大華私有視頻流的說(shuō)明

1.2　DHFS視頻監(jiān)控幀格式解析
　　幀是視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)組成的基本單位，視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)是由許多幀按照一定的順序組合而成，幀存在多種類型，而且?guī)拇笮〔还潭ǎ總€(gè)幀的起始位置不一定只出現(xiàn)在扇區(qū)或塊的起始地址，它可以出現(xiàn)在任何合理的物理地址范圍內(nèi)。大華視頻監(jiān)控文件中視頻幀是由其自定義的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議封裝RTP載荷的H.264碼流組成，大華視頻幀與一般的H.264編碼的視頻幀是不同的，它對(duì)原始H.264視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行了多次封裝。
　　由于大華視頻每幀中都含有特定的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議頭部信息和尾部信息，通過(guò)分析幀中網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議頭或尾部的數(shù)據(jù)特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻幀進(jìn)行搜索和定位，經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)其幀起始特定標(biāo)志為大寫字母DHAV，十六進(jìn)制表示為0x44484156，幀結(jié)束標(biāo)志為小寫字母dhav，十六進(jìn)制表示為0x64686176(見圖1)。大華幀頭部結(jié)構(gòu)中記錄了基本的視頻屬性信息，例如幀的編號(hào)、幀所屬通道號(hào)、幀長(zhǎng)度以及幀的創(chuàng)建時(shí)間等等。這些屬性是視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行通道分離與重組的關(guān)鍵信息，其中與視頻監(jiān)控恢復(fù)相關(guān)的屬性信息，如表1所示，頭部結(jié)構(gòu)中相對(duì)DHAV標(biāo)識(shí)偏移量為0x04描述的是幀類型；如圖1中偏移0x06位置描述通道號(hào)，此幀的通道號(hào)是0x0005，具體含義表示為6通道，因?yàn)橥ǖ捞?hào)是0作為基數(shù)表示1通道；0x08描述的是此幀編號(hào)，考慮到大小端表達(dá)形式，十六進(jìn)制表示為0x47D0；相對(duì)DHFS偏移0x0C是此幀的長(zhǎng)度，此幀長(zhǎng)度是0x00000F80，十進(jìn)制表示為3698字節(jié)；相對(duì)DHAV偏移0x10是描述此幀的創(chuàng)建時(shí)間信息，十六進(jìn)制表示為0x39308EBB。如圖1中dhav后四個(gè)字節(jié)為幀長(zhǎng)度，十六進(jìn)制表達(dá)式為0x20F8，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為8840字節(jié)，用于校驗(yàn)。尾部結(jié)束標(biāo)志為小寫字母dhav，具體幀尾部結(jié)構(gòu)見表2。

圖1　DHFS文件系統(tǒng)的幀頭與幀尾
　　Fig.1 Frame head and tail in DHFS
　　2　DHFS視頻監(jiān)控存儲(chǔ)方式研究
　　2.1　DHFS視頻文件存儲(chǔ)方式分析
　　視頻監(jiān)控采用實(shí)時(shí)文件順序存儲(chǔ)方式，整體的基本布局結(jié)構(gòu)如圖2上所示，從文件系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)可以分析出大華視頻監(jiān)控文件系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)，視頻監(jiān)控存儲(chǔ)塊大小等信息，這些參數(shù)對(duì)于大華視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的恢復(fù)有十分重要的作用，例如DHFS會(huì)實(shí)時(shí)分配給各個(gè)視頻通道2 MB存儲(chǔ)空間，該值由啟動(dòng)扇區(qū)中相應(yīng)參數(shù)定義，各通道的視頻片段以2 MB為分割，在磁盤中順序交替存儲(chǔ)，但是有些情況下也存在連續(xù)存放單一通道2 MB視頻片段的情況，假設(shè)CHn表示所屬通道的2 MB視頻片段，在只有3個(gè)通道的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，DHFS文件系統(tǒng)中各通道視頻片段存儲(chǔ)排列情況如圖2下所示，視頻片段代表視頻存儲(chǔ)過(guò)程中一個(gè)2 MB的視頻數(shù)據(jù)塊，其中編號(hào)為1～6的視頻片段為正常錄制視頻監(jiān)控的情況，各個(gè)通道視頻片段交替存儲(chǔ)。編號(hào)6～10屬于連續(xù)錄制同一通道監(jiān)控視頻的情況。如果DHFS文件系統(tǒng)誤格式化或部分視頻覆蓋的情況下，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的文件系統(tǒng)遭到破壞，視頻監(jiān)控的恢復(fù)需要通過(guò)通道分離與重組進(jìn)行還原，即分離出1、4、8編號(hào)的視頻片段，重組成通道一的視頻監(jiān)控文件，分離出2、5、9、10編號(hào)的視頻片段，重組成通道二的視頻監(jiān)控文件，分離出3、6、7編號(hào)的視頻片段，重組成通道三的視頻監(jiān)控文件。因此對(duì)于DHFS文件系統(tǒng)數(shù)據(jù)取證問(wèn)題，將轉(zhuǎn)化成如何確

　　表1　DHFS幀頭部結(jié)構(gòu)
　　Table 1　Frame head structure of DHFS
┌───────┬───────┬─────────────────────┐
│偏移量　　　　│占用字節(jié)　　　│含義　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
├───────┼───────┼─────────────────────┤
│0x00　　　　　│4　　　　　　 │幀起始標(biāo)識(shí)0x44484156　　　　　　　　　　　│
├───────┼───────┼─────────────────────┤
│0x04　　　　　│2　　　　　　 │幀類型　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
├───────┼───────┼─────────────────────┤
│0x06　　　　　│2　　　　　　 │幀通道　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
├───────┼───────┼─────────────────────┤
│0x08　　　　　│4　　　　　　 │幀編號(hào)　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
├───────┼───────┼─────────────────────┤
│0x0C　　　　　│4　　　　　　 │幀長(zhǎng)度　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
├───────┼───────┼─────────────────────┤
│0x10　　　　　│4　　　　　　 │幀創(chuàng)建時(shí)間　　　　　　　　　　　　　　　　│
└───────┴───────┴─────────────────────┘

　　表2　DHFS幀尾部結(jié)構(gòu)
　　Table 2　Frame tail structure of DHFS
┌────────┬────────┬───────────────────┐
│偏移量　　　　　│占用字節(jié)　　　　│含義　　　　　　　　　　　　　　　　　│
├────────┼────────┼───────────────────┤
│0x00　　　　　　│4　　　　　　　 │幀結(jié)束標(biāo)識(shí)0x64686176　　　　　　　　　│
├────────┼────────┼───────────────────┤
│0x04　　　　　　│4　　　　　　　 │幀長(zhǎng)度　　　　　　　　　　　　　　　　│
└────────┴────────┴───────────────────┘