有趣又好玩的glm庫

一、glm的優(yōu)點

glm是一個發(fā)展了十年以上的數(shù)學庫，這個庫很不錯。很多教材，書籍，資料大量使用glm，了解glm有助于閱讀這些資料。

1.模仿glsl的接口

這個實在是非常方便理解和記憶，你不需要在c++和glsl中使用兩套完全不同的接口

2.大量采用模板

代碼復用率非常高，而且結(jié)構(gòu)可以說是模板類庫的典范

3.數(shù)學化的，和大腦導向的思維方式

和其他數(shù)學庫不同，glm的代碼偏向數(shù)學理論的使用，有很多地方是以直觀和復用為主的

4.接口友好，精度有保證

大量模板參數(shù)的使用，既擴充了接口數(shù)量，又保證了支持不同精度，和類型轉(zhuǎn)換的正確。而這些恰恰是非模板數(shù)學庫的弱項。

二、glm有趣和獨特的設(shè)計

1.detail名字空間

使用detail名字空間，隔離“內(nèi)部函數(shù)”，這對于用戶程序員來說，很容易知道哪些函數(shù)是可以直接調(diào)用的，并且對于代碼補全也很有幫助。

2.類型設(shè)計，只提供＋－x／，其他計算放到外面

對于vec，mat等類型，類本身只提供了＋－x／等基礎(chǔ)運算，而其他運算，比如求模，點乘，叉乘，矩陣乘法，特殊矩陣構(gòu)造等等都放到外部通過全局函數(shù)來提供，而不是提供一個類成員函數(shù)。之所以這樣做，是因為其他復雜函數(shù)，都可以看成是基本運算的組合（有些全局函數(shù)的編寫，還需要增加三角函數(shù)調(diào)用來支持）。

這樣做的優(yōu)點非常多

    1.保證類型本身足夠簡單，非常容易閱讀與維護

    2.比起成員函數(shù)，全局函數(shù)可以很容易的修改替換（因為在不同文件中）。甚至用戶自己擴展可以通過增加頭文件來完成

    3.高度復用性，比如求模函數(shù)，外部一個函數(shù)接口，內(nèi)部代碼完全一樣，只靠模板參數(shù)來匹配。反例就是，如果你使用成員函數(shù)，你將不得不對于每一個類型提供一個求模函數(shù)

3.全局函數(shù)＋模版類偏特化——實現(xiàn)函數(shù)調(diào)用的轉(zhuǎn)發(fā)

很多全局函數(shù)，只提供一個入口調(diào)用，內(nèi)部使用模版類偏特化來匹配模板參數(shù)，完成對應(yīng)類型的函數(shù)調(diào)用轉(zhuǎn)發(fā)，這個寫法非常有趣。我們知道全局函數(shù)調(diào)用，使用一個入口，可以非常方便的修改，例如加入條件編譯宏等，而模版類偏特化又保證了擴展性。

4.復用優(yōu)先

例如，對于矩陣相乘，glm直接采用向量寫法。glm的編寫，在很多地方，直接采用向量。這一方面，極大簡化了代碼量，同時也體現(xiàn)出作者對于數(shù)學的深刻理解。

而很多其他數(shù)學庫不同，向量運算采用不多，比如矩陣相乘直接采用元素寫法。

三、難點

1.glm對于數(shù)學功能拆的很細

同一個類型的很多功能，分散在不同的文件中，這閱讀起來有一定的難度，尤其是缺乏數(shù)學基礎(chǔ)的人

2.大量使用模板

對于模板不熟悉的人，閱讀有難度，現(xiàn)在國內(nèi)移動游戲項目開發(fā)很少直接大量用c＋＋了，大量模板的人估計就更少了