圖像識別DM8127開發(fā)攻略——序

DAVINCI(ARM+DSP)開發(fā)攻略已經(jīng)整整兩年多沒寫東西了，自從寫完DAVINCI DM3730的開發(fā)攻略，就基本沒什么精力去寫，一直在忙DM3730平臺客戶定制的產(chǎn)品設(shè)計和大規(guī)模量產(chǎn)的任務(wù)。

2015年-2016年-2017上半年爆炸性的出貨，公司只好全力去支持大客戶，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。還有得了一個可愛的小寶寶，里里外外的事情重重壓過來，不得不去處理，結(jié)果博客和公司網(wǎng)站基本處在停止更新狀態(tài)，畢竟這年頭大環(huán)境是實業(yè)誤國，投機“興邦”，在這種情況下科技公司全力賺點伙食費不容易，所以博客基本就沒時間更新了。

現(xiàn)在招了些員工，也外包一些事情給其他朋友做做，自己慢慢靜下心來，繼續(xù)DM8127的開發(fā)工作，同時在開發(fā)工程當中，把一些經(jīng)驗分享出來，繼續(xù)耕耘自己的博客。

總的來說，一個人要吃透整個TI指定的第3方DM8127的IPNC_RDK包，確實挺難，因為軟件包太多東西，一個人的精力確實有限。

說到DM8127開發(fā)，我們公司其實2013年就已經(jīng)啟動了，沒錯就是通過艾睿合眾達，買到臺灣APPRO的DM8127-IPNC（IP網(wǎng)絡(luò)相機），現(xiàn)在艾睿合眾達已經(jīng)不賣這個產(chǎn)品了，因為國內(nèi)用這個平臺開發(fā)的公司比較少，沒辦法，TI的DSP就是貴，這些年出貨量比較大的就?？档葞讉€大公司了。公司遲遲沒有推出DM8127產(chǎn)品，有以下幾個原因：

一、當時資金不夠；

二、搞過這方面的人才缺乏，不容易招；

三、公司所有資源全力支持大客戶去搶占某個市場；

四、DM8127 架構(gòu)比較復雜；

五、高清CMOS 的ISP 的2A-3A算法這些比較頭疼，大大加大了開發(fā)成本和時間。

還好，目前調(diào)試出了SONY一款1/2.8寸的200萬IMX SENSOR，圖像效果比以前的720P好多了，感到很欣慰，自己也有動力去搞開發(fā)工作了。這2年大規(guī)模出貨的時候，瑣碎的事情一大堆，本人都不知道怎么過來的，整個人根本沒心情去搞開發(fā)工作。

DM8127 是DM81XX系列功耗相對低一些的帶浮點C674X DSP的DAVINCI芯片，浮點運算能力達到4500M FLOPS，專門針對高清相機進行設(shè)計的，因為帶有ISP模塊，所以能和DM368-DM385一樣可以對RAW DATA的SENSOR 原始圖像數(shù)據(jù)進行處理。而普通的DM8168和DM8148則沒有這個功能。

DM8168和DM8148比較適合做多路D1的智能圖像分析DVR的產(chǎn)品，DM8168和DM8148功耗都比DM8127大。當然DM8127比我們以前開發(fā)的DM3730功耗大是肯定的，畢竟強悍的性能擺在這里，本公司網(wǎng)站賣的對應型號核心板都有相應的性能描述，這里也不用太累贅去描述。

下面只用一個簡單的表格大概了解一下幾個常用的ARM CORTEX-A8+DSP DAVINCI芯片的對比，那個ARM9+DSP的90納米超級大功耗的DM6467T就不用比較了，同樣只有一個CORTEX-A8不帶DSP的DM385/DM388這里也不列出比較。

DM8127內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：

DM8168內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：

DM8148/DM8147內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：

如果需要更詳細的功能對比，大家可以到TI網(wǎng)站下載對應的DATASHEET資料。

按道理來說，DM8127是12年TI發(fā)布的產(chǎn)品，真正芯片規(guī)模量產(chǎn)是從13年開始，到現(xiàn)在17年應該是比較落后的芯片了，為什么我們還要堅持去做呢？

你看看人家那些手機芯片，半年推出一個新的滿足旗艦機要求的芯片，更新?lián)Q代特別快。但從我們工業(yè)應用角度講，TI DSP不一樣，TI 的芯片生命力非常強大，一般主推的芯片都是10年以上的生命周期，比如DM6446現(xiàn)在都還有公司在大規(guī)模出貨，畢竟現(xiàn)在DM6446比2010年那時便宜多了。TI那些TMS320F28XX工控芯片，用在電力系統(tǒng)，電機，電源等控制領(lǐng)域，生命力更加強大，好幾個都超過10年以上的生命周期。不單單在工業(yè)應用，在國防軍工TI的DSP扮演非常重要的角色。

公司堅持做DM8127，是因為公司也一直在做DAVINCI圖像分析的SOC平臺，還有目前圖像識別（視頻分析）這個市場并沒有萎縮，而是越來越壯大，本人也看了×××2017年7月8日發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》全文，里面肯定少不了圖像識別（機器視覺）這一塊的產(chǎn)品，像車牌識別人臉識別都是不錯的產(chǎn)品，給社會管理帶來很大的便利。

在視頻分析方面，TI ARM+DSP的方案，相當適合不同種類算法的移植，純粹C/C++語言，也適合中小公司快速設(shè)計產(chǎn)品，比那種燒錢的ARM+FPGA還是有優(yōu)勢的，移植現(xiàn)成的算法（比如OpenCV啊等等）到FPGA，你必須找到非常牛的人，這種人對verilog語言和HLS語言非常非常熟悉，而且對硬件邏輯非常熟悉，對現(xiàn)成算法每個模塊都非常熟悉。還有TI 2014年推出的那個用32級流水線執(zhí)行指令的殺手锏浮點DSPC66X，從2017年開始加入到了DAVINCI系列，目前推出的是DM50X，只不過ARM 是雙Cortex-M4超級單片機，跑的是TI RTOS（DSP BIOS這種實時操作系統(tǒng)）。這個C66X  浮點DSP拿來做視頻分析超級爽。

至于DM8127的開發(fā)攻略要如何寫，本人文化水平有限，文字功底更有限，沒法按照那種專業(yè)布局架構(gòu)去寫，由于IPNC_RDK軟件包涉及到的東西比較多，我只能先從開發(fā)人員從無到有的角度去寫。

比如搭建Linux HOST開發(fā)環(huán)境，IPNC_RDK整體架構(gòu)分析，BOOT過程和應用程序運行過程等等。就是買芯片回來后，參考開發(fā)板，設(shè)計好硬件，我們是如何一步一步去開發(fā)這個平臺的，如何讓這個自己做的裸板自動跑起來。

IPNC_RDK有類似的相關(guān)手冊，但是寫的用戶手冊是有點簡單，只是告訴你他們的IPNC高清相機如何使用，軟件包如何編譯等等，對如何工作的原理沒太多精力去描述，特別是他們那一套McFW，本人總感覺介紹有點簡單，如果不是分析過源代碼，根本不清楚McFW的架構(gòu)。

本人要寫的開發(fā)攻略出發(fā)點不同，有時間和興趣就寫寫，分享分享，或許對那些畢業(yè)設(shè)計的學生有幫助，或許對那些出來工作的新手有幫助，或許能遇見在這方面共同愛好的朋友，看看是否有合作可能，共同去做一個好的圖像識別（視頻分析）產(chǎn)品，比如有些朋友有很好的圖像識別（視頻分析）算法，軟件有一個好的賣點，而對硬件設(shè)計啊，生產(chǎn)啊，認證啊，電磁干擾啊，防雷啊等等無法分心去做或者不夠?qū)I(yè)去做，我們就可以提供對應的軟件平臺和硬件平臺去幫客戶實現(xiàn)他們的賣點，實現(xiàn)共贏的同時，我們共同做的產(chǎn)品能給社會帶來良性的幫助，本人覺得也是一種成就。