在OPC UA中,歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查詢是非常重要的功能,可以幫助用戶追蹤和分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)變化。在C#中實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查詢也是很簡(jiǎn)單的,下面我將介紹一種常用的方法:
使用OPC UA歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù):OPC UA規(guī)范定義了歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù),可以通過(guò)這個(gè)服務(wù)來(lái)保存歷史數(shù)據(jù)。在C#中,可以使用UA-.NETStandard庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。
實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)查詢:通過(guò)OPC UA的歷史數(shù)據(jù)查詢服務(wù),可以查詢指定時(shí)間范圍內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)。在C#中,可以使用UA-.NETStandard庫(kù)提供的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)查詢。
下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例代碼,展示了如何使用OPC UA的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查詢功能:
// 創(chuàng)建一個(gè)OPC UA客戶端
var client = new UAClient();
// 連接到OPC UA服務(wù)器
client.Connect(serverUrl);
// 獲取歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)
var historyService = client.GetHistoryService();
// 存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)
var dataValue = new DataValue(new Variant(42));
historyService.InsertData(nodeId, dataValue);
// 查詢歷史數(shù)據(jù)
DateTime startTime = DateTime.Now.AddDays(-1);
DateTime endTime = DateTime.Now;
var dataValues = historyService.ReadRaw(nodeId, startTime, endTime);
foreach(var value in dataValues)
{
Console.WriteLine($"Timestamp: {value.SourceTimestamp}, Value: {value.Value}");
}
// 斷開(kāi)連接
client.Disconnect();
在這個(gè)示例中,我們首先創(chuàng)建一個(gè)OPC UA客戶端并連接到OPC UA服務(wù)器,然后獲取歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù),存儲(chǔ)一條歷史數(shù)據(jù),然后查詢指定時(shí)間范圍內(nèi)的歷史數(shù)據(jù),并輸出結(jié)果。最后斷開(kāi)連接。
通過(guò)這種方法,我們可以在C#中實(shí)現(xiàn)OPC UA的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查詢功能,幫助用戶對(duì)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)變化進(jìn)行分析和追蹤。