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OPC UA C#的報警與事件處理

c#
小樊
157
2024-08-08 22:29:47
欄目: 編程語言

在OPC UA服務(wù)器中，報警和事件是兩種不同的概念。報警通常表示設(shè)備或系統(tǒng)出現(xiàn)了異常情況，需要立即處理；而事件則是指一種狀態(tài)或行為的變化，可以用來通知客戶端應(yīng)用程序。

在C#中，可以使用OPC UA的庫來處理報警和事件。下面是一個簡單的示例代碼，演示如何訂閱報警和事件，并處理它們：

using System;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

class Program
{
    static void Main()
    {
        var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
        var session = new Session(new SessionChannel(), new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription
        {
            EndpointUrl = endpointUrl
        }));

        session.Notification += OnNotification;

        // 訂閱報警和事件
        var subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription)
        {
            PublishingInterval = 1000
        };

        var monitoredEvents = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
        {
            StartNodeId = "ns=2;s=Events", // 替換為實際的事件節(jié)點ID
            AttributeId = Attributes.EventNotifier
        };

        var monitoredAlarms = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
        {
            StartNodeId = "ns=2;s=Alarms", // 替換為實際的報警節(jié)點ID
            AttributeId = Attributes.EventNotifier
        };

        // 添加到訂閱
        subscription.AddItem(monitoredEvents);
        subscription.AddItem(monitoredAlarms);

        session.AddSubscription(subscription);

        session.Connect();

        Console.ReadLine();
    }

    static void OnNotification(object sender, NotificationEventArgs e)
    {
        foreach (var notification in e.NotificationMessage.NotificationData)
        {
            if (notification is EventFieldList eventFields)
            {
                // 處理事件
                Console.WriteLine("Event received:");
                foreach (var field in eventFields.EventFields)
                {
                    Console.WriteLine($"  {field.BrowseName}: {field.Value}");
                }
            }
            else if (notification is AlarmFieldList alarmFields)
            {
                // 處理報警
                Console.WriteLine("Alarm received:");
                foreach (var field in alarmFields.AlarmFields)
                {
                    Console.WriteLine($"  {field.BrowseName}: {field.Value}");
                }
            }
        }
    }
}

在上面的代碼中，我們首先創(chuàng)建了一個OPC UA會話，并訂閱了報警和事件。然后在OnNotification方法中處理收到的報警和事件數(shù)據(jù)。通過調(diào)用session.Connect()方法來連接到OPC UA服務(wù)器，開始接收報警和事件的通知。

需要注意的是，實際的報警和事件節(jié)點ID可能會有所不同，需要根據(jù)實際情況進行替換。同時，事件和報警的處理邏輯也需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景進行調(diào)整。

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