在Linux中,設(shè)置串口驅(qū)動(dòng)的波特率和其他參數(shù)通常涉及到對(duì)termios
結(jié)構(gòu)的配置。以下是一個(gè)基本的步驟指南,用于設(shè)置串口參數(shù):
open()
函數(shù)打開串口設(shè)備,例如 /dev/ttyS0
。int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
return 1;
}
termios
結(jié)構(gòu):
使用tcgetattr()
函數(shù)獲取當(dāng)前的串口設(shè)置,并修改這些設(shè)置以配置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)等。struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
perror("tcgetattr");
return 1;
}
termios
結(jié)構(gòu)中的字段說明:
* `c_cflag`:控制串口通信參數(shù)。
+ `CLOCAL`:忽略調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)線。
+ `CREAD`:?jiǎn)⒂媒邮铡? + `CSTOPB`:使用2個(gè)停止位。
+ `CSIZE`:設(shè)置數(shù)據(jù)位大?。?-8)。
+ `PARENB`:?jiǎn)⒂闷媾夹r?yàn)(如果設(shè)置為1)。
+ `CBAUD`:設(shè)置波特率(與`BaudRate`枚舉配合使用)。例如,`B9600`對(duì)應(yīng)`CBAUD|B9600`。
* 其他字段用于配置其他串口特性,如流控制等。
tcsetattr()
函數(shù)將修改后的termios
結(jié)構(gòu)應(yīng)用到串口。if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
perror("tcsetattr");
return 1;
}
read()
和write()
函數(shù)與串口設(shè)備進(jìn)行通信了。close()
函數(shù)關(guān)閉串口設(shè)備。close(fd);
這是一個(gè)基本的示例,實(shí)際應(yīng)用中可能需要根據(jù)具體需求進(jìn)行更多的配置和調(diào)整。此外,錯(cuò)誤處理和代碼健壯性也是非常重要的,確保在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)能夠正確地釋放資源并處理異常情況。