要在Ubuntu中配置SocketCAN的波特率,可以按照以下步驟操作:
sudo apt-get install can-utils
ifconfig -a
找到需要配置波特率的CAN設(shè)備,例如can0。
使用以下命令設(shè)置CAN設(shè)備can0的波特率為500k(如果設(shè)備支持該波特率):
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up
ifconfig can0
通過以上步驟,您可以在Ubuntu中成功配置SocketCAN的波特率。如果需要配置其他CAN設(shè)備的波特率,可以按照相似的步驟進(jìn)行操作。