在Ubuntu上安裝Autoware需要哪些依賴

在 Ubuntu 上安裝 Autoware 需要以下依賴：

1. ROS (Robot Operating System)：Autoware 是基于 ROS 的自動駕駛軟件，因此首先需要安裝 ROS。對于 Ubuntu 18.04，建議安裝 ROS Melodic；對于 Ubuntu 20.04，建議安裝 ROS Noetic。安裝方法可以參考官方文檔：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

2. Autoware 依賴的其他 ROS 包：除了基本的 ROS 安裝，Autoware 還依賴一些其他的 ROS 包?？梢酝ㄟ^以下命令安裝這些依賴：

sudo apt update
sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-desktop-full

將 $ROS_DISTRO 替換為你安裝的 ROS 版本，例如 melodic 或 noetic。

3. Autoware 相關的軟件包：可以通過以下命令安裝 Autoware 相關的軟件包：

sudo apt update
sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-autoware-auto

將 $ROS_DISTRO 替換為你安裝的 ROS 版本，例如 melodic 或 noetic。

4. 其他依賴項：Autoware 還需要一些其他的依賴項，可以通過以下命令安裝：

sudo apt update
sudo apt install -y python-catkin-tools python-rosdep python-wstool build-essential

5. 安裝并初始化 ROSDEP：ROSDEP 是一個用于管理 ROS 依賴關系的工具。可以通過以下命令安裝并初始化 ROSDEP：

sudo rosdep init
rosdep update

完成以上步驟后，你應該已經(jīng)成功地在 Ubuntu 上安裝了 Autoware 所需的依賴。接下來，你可以按照 Autoware 的官方文檔進行源碼編譯和運行。