Platform driver 是 Linux 內(nèi)核中一種特殊的驅(qū)動程序,它與特定硬件平臺相關(guān),通常用于管理和控制硬件設(shè)備。Platform driver 與硬件通信的方式通常是通過注冊設(shè)備的 I/O 端口或內(nèi)存地址來訪問硬件設(shè)備的寄存器,從而實現(xiàn)與硬件的通信。
以下是 platform driver 與硬件通信的一般步驟:
在 platform driver 的初始化函數(shù)中,通過調(diào)用函數(shù) platform_get_resource() 獲取硬件設(shè)備的資源信息,包括設(shè)備的 I/O 端口、內(nèi)存地址等信息。
在獲取到硬件資源信息后,通過函數(shù) ioremap() 將硬件設(shè)備的 I/O 端口或內(nèi)存地址映射到內(nèi)核地址空間中,從而可以通過內(nèi)核地址來訪問硬件設(shè)備的寄存器。
接下來,可以通過讀寫內(nèi)核地址來訪問硬件設(shè)備的寄存器,實現(xiàn)與硬件的通信。
在 platform driver 的 remove 函數(shù)中,需要釋放映射的內(nèi)核地址空間,以避免內(nèi)存泄漏。
總的來說,通過獲取硬件資源信息、映射硬件地址到內(nèi)核空間并通過讀寫內(nèi)核地址來訪問硬件寄存器,platform driver 就可以與硬件設(shè)備進(jìn)行通信。