設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)–platform driver簡單實(shí)現(xiàn)

設(shè)備驅(qū)動(dòng)是操作系統(tǒng)與硬件設(shè)備之間的橋梁，負(fù)責(zé)管理設(shè)備的初始化、配置和控制。在Linux內(nèi)核中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)分為字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)等。

其中，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)（platform driver）是一種特殊類型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，用于管理嵌入式平臺(tái)的設(shè)備。平臺(tái)驅(qū)動(dòng)不遵循標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備模型，而是通過設(shè)備樹（Device Tree）描述平臺(tái)的硬件配置和設(shè)備信息，并在內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)加載對(duì)應(yīng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)。

下面是一個(gè)簡單的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)例子。

1. 首先，創(chuàng)建一個(gè)platform設(shè)備結(jié)構(gòu)體，用于描述設(shè)備的信息。例如，可以定義一個(gè)led設(shè)備的platform結(jié)構(gòu)體，包含設(shè)備的名稱、資源信息等。

struct led_platform_data {
const char *name;
int gpio;
};
struct platform_device led_device = {
.name = "led",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &led_platform_data,
},
};

2. 接下來，創(chuàng)建一個(gè)platform驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體，用于描述驅(qū)動(dòng)的操作函數(shù)和設(shè)備的匹配信息。例如，可以定義一個(gè)led驅(qū)動(dòng)的platform結(jié)構(gòu)體，包含驅(qū)動(dòng)的名字、probe函數(shù)和remove函數(shù)等。

static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct led_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
// 初始化設(shè)備
return 0;
}
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
// 卸載設(shè)備
return 0;
}
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "led",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};

3. 在驅(qū)動(dòng)的初始化函數(shù)中注冊(cè)platform驅(qū)動(dòng)。

static int __init led_init(void)
{
// 注冊(cè)platform驅(qū)動(dòng)
platform_driver_register(&led_driver);
// 注冊(cè)platform設(shè)備
platform_device_register(&led_device);
return 0;
}

4. 在驅(qū)動(dòng)的卸載函數(shù)中注銷platform驅(qū)動(dòng)。

static void __exit led_exit(void)
{
// 注銷platform設(shè)備
platform_device_unregister(&led_device);
// 注銷platform驅(qū)動(dòng)
platform_driver_unregister(&led_driver);
}

5. 最后，編譯并加載驅(qū)動(dòng)。

$ make
$ insmod led.ko

以上是一個(gè)簡單的platform驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)例子。實(shí)際應(yīng)用中，還需要根據(jù)具體的硬件平臺(tái)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)要求進(jìn)行相應(yīng)的修改和優(yōu)化。