OpenCV庫(kù)是一個(gè)開源計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，支持圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)。雖然OpenCV主要是針對(duì)2D圖像處理，但也可以支持一些簡(jiǎn)單的3D圖像處理任務(wù)，比如3D深度圖像處理、三維物體檢測(cè)等。
要在OpenCV中支持3D圖像處理，可以使用一些額外的庫(kù)和工具，例如PCL（點(diǎn)云庫(kù)）和Open3D庫(kù)。這些庫(kù)可以與OpenCV結(jié)合使用，以處理3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)和三維圖像。
另外，OpenCV還提供了一些用于處理3D圖像的函數(shù)和方法，比如cv::findHomography()函數(shù)可以用來計(jì)算圖像間的透視變換，cv::solvePnP()函數(shù)可以用于三維點(diǎn)和二維投影點(diǎn)之間的關(guān)系等。
總的來說，雖然OpenCV主要是用于2D圖像處理，但是通過結(jié)合其他庫(kù)和工具，以及使用OpenCV提供的一些函數(shù)和方法，也可以支持一些簡(jiǎn)單的3D圖像處理任務(wù)。
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