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如何在Ubuntu中實現(xiàn)RealSense的實時視頻流

小樊
82
2024-09-04 04:24:12
欄目: 智能運維

要在Ubuntu中使用RealSense攝像頭實現(xiàn)實時視頻流，請按照以下步驟操作：

  1. 安裝依賴項和RealSense SDK：

    首先，確保系統(tǒng)已更新并安裝了開發(fā)工具。打開終端并運行以下命令：

    sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

    接下來，安裝libusb和OpenCV庫。這些庫將用于與RealSense設(shè)備通信和處理圖像數(shù)據(jù)。

    sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libopencv-dev

    現(xiàn)在，克隆RealSense SDK并構(gòu)建它：

    git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

    最后，將RealSense庫添加到LD_LIBRARY_PATH環(huán)境變量中：

    echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

  2. 連接RealSense攝像頭：

    使用USB 3.0線將RealSense攝像頭連接到計算機。

  3. 測試RealSense攝像頭：

    為了測試攝像頭是否正常工作，可以運行一個簡單的示例程序。在終端中輸入以下命令：

    cd ~/librealsense/build/examples/capture
./rs-capture

    如果一切正常，你應(yīng)該能看到RealSense攝像頭的實時視頻流。

  4. 編寫自己的RealSense應(yīng)用程序：

    現(xiàn)在你可以開始編寫自己的RealSense應(yīng)用程序。RealSense GitHub存儲庫中有許多示例代碼，可以為你提供指導(dǎo)。要訪問這些示例，請轉(zhuǎn)到：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples

    要開始編寫一個新的應(yīng)用程序，你可以創(chuàng)建一個新的C++文件，例如my_realsense_app.cpp，并包含以下頭文件：

    #include<iostream>
#include <librealsense2/rs.hpp>

    然后，你可以根據(jù)需要使用RealSense API編寫代碼。在完成編寫代碼后，使用以下命令構(gòu)建應(yīng)用程序：

    g++ -o my_realsense_app my_realsense_app.cpp -lrealsense2

    最后，運行你的應(yīng)用程序：

    ./my_realsense_app

    這樣，你就可以在Ubuntu中使用RealSense攝像頭實現(xiàn)實時視頻流了。

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