Ubuntu下RealSense的故障排除與修復(fù)

小樊
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2024-09-04 04:29:43

在Ubuntu下，RealSense（英特爾實(shí)感深度攝像頭）可能會(huì)遇到一些問(wèn)題

  1. 安裝必要的驅(qū)動(dòng)和庫(kù)

確保已安裝以下依賴項(xiàng)：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libgtk-3-dev pkg-config libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libusb-1.0-0-dev

接下來(lái)，安裝RealSense SDK：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
git checkout 2.4
sudo apt-get install cmake build-essential libgtk-3-dev pkg-config libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libusb-1.0-0-dev
mkdir build && cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
make -j$(nproc)
sudo make install
  1. 檢查攝像頭連接

確保攝像頭已正確連接到計(jì)算機(jī)。在終端中運(yùn)行以下命令以查看攝像頭設(shè)備：

ls /dev/video*

如果看到/dev/video0或類似的設(shè)備，說(shuō)明攝像頭已識(shí)別。

  1. 使用RealSense Viewer測(cè)試攝像頭

下載并安裝RealSense Viewer：

sudo apt-get install libqt5core5a libqt5gui5 libqt5widgets5 qttools5-dev-tools
git clone https://github.com/IntelRealSense/RealSenseViewer.git
cd RealSenseViewer
qmake
make
sudo make install

運(yùn)行RealSense Viewer：

./RealSenseViewer

如果一切正常，您應(yīng)該能看到攝像頭的實(shí)時(shí)視頻流。

  1. 故障排除

如果遇到問(wèn)題，請(qǐng)嘗試以下方法：

  • 重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。
  • 檢查攝像頭驅(qū)動(dòng)程序是否正確安裝。如果有更新，請(qǐng)嘗試更新驅(qū)動(dòng)。
  • 在終端中運(yùn)行rs-diag工具以獲取有關(guān)RealSense設(shè)備的詳細(xì)信息。根據(jù)輸出的日志，可以找到潛在的問(wèn)題并解決。
  • 如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)查閱英特爾RealSense官方文檔以獲取更多幫助。

希望這些建議能幫助您解決在Ubuntu下使用RealSense時(shí)遇到的問(wèn)題。

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